| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.1 转子动力学的研究进展 | 第8页 |
| 1.2.2 基础运动的转子-轴承系统的研究 | 第8-9页 |
| 1.2.3 转子-轴承-基础系统的研究 | 第9-10页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第10-12页 |
| 2 理论基础 | 第12-18页 |
| 2.1 转子系统动力学模型 | 第12-14页 |
| 2.1.1 无质量弹性转轴、刚性圆盘转子模型 | 第12-13页 |
| 2.1.2 有限元转子模型 | 第13-14页 |
| 2.2 坐标变换 | 第14-15页 |
| 2.2.1 坐标转换矩阵 | 第14页 |
| 2.2.2 欧拉角与欧拉运动学方程 | 第14-15页 |
| 2.3 转子动力学的基本概念 | 第15-16页 |
| 2.3.1 临界转速 | 第15-16页 |
| 2.3.2 时间域瞬态响应分析 | 第16页 |
| 2.4 求解常微分动力系统的方法 | 第16-18页 |
| 3 有基础平动激励的转子-轴承系统的动力学特性 | 第18-35页 |
| 3.1 引言 | 第18页 |
| 3.2 转子-轴承系统有限元模型 | 第18-21页 |
| 3.2.1 圆盘的能量表示与运动微分方程 | 第18-19页 |
| 3.2.2 轴段的能量表示与运动微分方程 | 第19-21页 |
| 3.2.3 系统的运动微分方程 | 第21页 |
| 3.3 临界转速计算与不平衡响应分析 | 第21-25页 |
| 3.3.1 动力学分析模型 | 第21-23页 |
| 3.3.2 临界转速计算 | 第23页 |
| 3.3.3 不平衡响应分析 | 第23-25页 |
| 3.4 基础平移运动的转子轴承-系统动力学模型 | 第25-26页 |
| 3.5 定常基础激励下转子-轴承系统的动力学特性分析 | 第26-27页 |
| 3.5.1 基础匀速运动的转子-轴承系统的动力学特性分析 | 第26-27页 |
| 3.5.2 基础匀加速运动的转子-轴承系统的动力学特性分析 | 第27页 |
| 3.6 正弦基础激励下转子-轴承系统的动力学特性分析 | 第27-33页 |
| 3.6.1 系统在不同振幅的正弦激励下的动力学响应 | 第28-30页 |
| 3.6.2 系统在不同频率的正弦激励下的动力学响应 | 第30-31页 |
| 3.6.3 系统在不同转速下的动力学响应 | 第31-33页 |
| 3.7 本章小结 | 第33-35页 |
| 4 转子-轴承-基础系统的动力学特性 | 第35-50页 |
| 4.1 引言 | 第35页 |
| 4.2 转子-轴承-基础系统的动力学模型 | 第35-39页 |
| 4.2.1 三维六面体有限元模型的运动微分方程 | 第36-38页 |
| 4.2.1.1 有限元结构的平衡方程 | 第36-37页 |
| 4.2.1.2 结构的运动微分方程 | 第37-38页 |
| 4.2.2 转子-轴承-基础系统的运动微分方程 | 第38-39页 |
| 4.3 转子-轴承-定子系统在定子运动情况下的动力学特性 | 第39-44页 |
| 4.3.1 转子-轴承-定子系统模型与运动微分方程 | 第39-40页 |
| 4.3.2 两种模型的计算结果对比 | 第40-41页 |
| 4.3.3 定子质量改变对转子响应的影响 | 第41-43页 |
| 4.3.4 减振措施 | 第43-44页 |
| 4.4 地震荷载下离心泵转子的动力学响应分析 | 第44-49页 |
| 4.4.1 时域积分时间步长的处理 | 第44-47页 |
| 4.4.2 不同烈度的地震荷载下转子的响应分析 | 第47-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 有基础转动激励的转子-轴承系统的与动力学特性 | 第50-65页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 系统的运动微分方程 | 第50-52页 |
| 5.2.1 系统坐标系与运动的描述 | 第50-51页 |
| 5.2.2 圆盘的能量表示 | 第51-52页 |
| 5.2.3 圆盘的运动微分方程 | 第52页 |
| 5.2.4 系统的运动微分方程 | 第52页 |
| 5.3 基础绕转子轴向转动时转子系统的动力特性 | 第52-57页 |
| 5.3.1 系统的运动微分方程 | 第52-53页 |
| 5.3.2 系统的动力学特性 | 第53-57页 |
| 5.4 基础横向转动激励下转子系统的动力特性 | 第57-64页 |
| 5.4.1 系统的运动微分方程 | 第57-58页 |
| 5.4.2 系统的动力学特性 | 第58-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
