| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-25页 |
| 1.1 课题来源 | 第12页 |
| 1.2 课题背景及研究意义 | 第12-14页 |
| 1.3 微小型加工技术的国内外研究与应用现状 | 第14-20页 |
| 1.3.1 微小型加工技术的界定 | 第14-15页 |
| 1.3.2 微小型切削加工机床发展概述 | 第15-17页 |
| 1.3.3 微细切削加工技术 | 第17-20页 |
| 1.4 车铣复合加工技术的国内外研究现状 | 第20-24页 |
| 1.4.1 车铣复合加工方法国内外研究现状 | 第20-21页 |
| 1.4.2 车铣复合加工机床国内外研究现状 | 第21-22页 |
| 1.4.3 车铣复合加工的工艺规划技术研究现状 | 第22-24页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第24-25页 |
| 第2章 精密微小型车铣复合加工机床设计 | 第25-45页 |
| 2.1 精密微小型车铣复合加工机床的设计要求 | 第25-26页 |
| 2.1.1 机床功能要求 | 第25页 |
| 2.1.2 机床技术指标要求 | 第25-26页 |
| 2.2 复合加工机床总体技术 | 第26-31页 |
| 2.2.1 复合加工机床总体技术组成 | 第26-27页 |
| 2.2.2 机床总体结构设计 | 第27-28页 |
| 2.2.3 控制系统总体设计 | 第28-30页 |
| 2.2.4 冷却、润滑系统设计 | 第30页 |
| 2.2.5 气动系统设计 | 第30-31页 |
| 2.3 复合加工机床主要功能组件设计 | 第31-34页 |
| 2.3.1 复合加工机床本体设计 | 第31页 |
| 2.3.2 铣削总成设计 | 第31-32页 |
| 2.3.3 双工位数控转台设计 | 第32-33页 |
| 2.3.4 YB轴组件设计 | 第33-34页 |
| 2.4 复合加工机床的局部可重配置性 | 第34-39页 |
| 2.4.1 复合加工机床的局部可重配置概念 | 第34-35页 |
| 2.4.2 局部可重配置复合机床设计原理 | 第35页 |
| 2.4.3 局部可重配置复合机床拓扑结构设计 | 第35-36页 |
| 2.4.4 局部可重配置微小型车铣复合加工机床配置实例 | 第36-39页 |
| 2.5 微小复杂结构件加工实验研究 | 第39-43页 |
| 2.5.1 铣削总成的定位精度补偿研究 | 第39-40页 |
| 2.5.2 典型微小复杂结构件加工实验 | 第40-43页 |
| 2.6 本章小结 | 第43-45页 |
| 第3章 微小型车铣复合加工的运动学分析和刀具路径规划 | 第45-65页 |
| 3.1 微小型车铣复合加工的运动学模型及其成形函数矩阵 | 第45-50页 |
| 3.1.1 齐次坐标变换与D-H修正标记法 | 第45-47页 |
| 3.1.2 微小型车铣复合加工的运动学模型 | 第47-49页 |
| 3.1.3 微小型车铣复合加工的成形函数矩阵 | 第49-50页 |
| 3.2 微小型车铣复合加工刀具位姿变化 | 第50-53页 |
| 3.2.1 各运动轴变化函数的逆运动学求解 | 第50-51页 |
| 3.2.2 刀具位姿在局部坐标系下的变化 | 第51-52页 |
| 3.2.3 刀具位姿在工件坐标系下的表示 | 第52-53页 |
| 3.3 微小型车铣复合加工的运动学分析 | 第53-55页 |
| 3.4 平底立铣刀曲面复合加工的几何分析 | 第55-59页 |
| 3.4.1 平底立铣刀与被加工曲面的几何关系 | 第55-58页 |
| 3.4.2 平底立铣刀的齐次坐标变换 | 第58-59页 |
| 3.5 微小型车铣复合加工刀具路径规划 | 第59-64页 |
| 3.5.1 确定残留曲线 | 第60-61页 |
| 3.5.2 后续接触路径的确定 | 第61-63页 |
| 3.5.3 刀位路径步长的确定 | 第63-64页 |
| 3.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 微小型车铣复合加工工艺规划技术研究 | 第65-95页 |
| 4.1 微小型车铣复合加工特征识别与匹配技术研究 | 第65-75页 |
| 4.1.1 微小零件的切削体分解 | 第65-68页 |
| 4.1.2 微小型车铣切削凸型单元的构建 | 第68-71页 |
| 4.1.3 切削凸型单元的加工特征匹配 | 第71-75页 |
| 4.2 基于加工轴成本的微小型车铣工艺规划研究 | 第75-83页 |
| 4.2.1 微小型车铣加工的加工轴判定 | 第75-77页 |
| 4.2.2 微小型车铣加工最大可车削状态分析 | 第77-81页 |
| 4.2.3 微小型车铣复合加工最低成本加工轴的确定 | 第81-83页 |
| 4.3 基于有向图理论的微小型车铣工艺规划研究 | 第83-89页 |
| 4.3.1 有向图拓扑排序 | 第83-85页 |
| 4.3.2 有向图矩阵表示 | 第85-87页 |
| 4.3.3 微小零件工艺约束原则 | 第87-89页 |
| 4.4 典型微小零件的车铣集成加工工艺规划分析 | 第89-94页 |
| 4.4.1 基于有向图理论的座体工艺规划分析 | 第89-92页 |
| 4.4.2 基于最低成本加工轴的小型偏心曲轴工艺规划分析 | 第92-94页 |
| 4.5 本章小结 | 第94-95页 |
| 第5章 基于车铣复合机床的小直径盲孔柔性自动研磨技术研究 | 第95-125页 |
| 5.1 研磨加工机理 | 第95-99页 |
| 5.1.1 磨粒研磨加工模型 | 第95-96页 |
| 5.1.2 游离磨粒微量切削 | 第96-97页 |
| 5.1.3 研磨加工的创成原理 | 第97-99页 |
| 5.2 小直径盲孔柔性自动研磨方法 | 第99-101页 |
| 5.2.1 小直径盲孔的自动研磨要求 | 第99-100页 |
| 5.2.2 小直径盲孔柔性自动研磨方法 | 第100-101页 |
| 5.3 小直径盲孔柔性自动研磨变形的有限元仿真 | 第101-104页 |
| 5.3.1 挠性接头的材料特性 | 第101-102页 |
| 5.3.2 有限元模型的建立和网格划分 | 第102-103页 |
| 5.3.3 夹紧变形的有限元仿真 | 第103-104页 |
| 5.4 小直径盲孔柔性自动研磨实验 | 第104-110页 |
| 5.4.1 小直径盲孔正交柔性自动研磨的实验条件 | 第104页 |
| 5.4.2 小直径盲孔正交柔性自动研磨实验参数 | 第104-105页 |
| 5.4.3 不同加工方法的盲孔表面粗糙度 | 第105-107页 |
| 5.4.4 不同加工方法盲孔的表面残余应力 | 第107页 |
| 5.4.5 不同加工方法盲孔的表面裂纹 | 第107-109页 |
| 5.4.6 不同加工方法盲孔的孔边缘 | 第109-110页 |
| 5.5 基于响应曲面法的柔性自动研磨参数优化 | 第110-123页 |
| 5.5.1 响应曲面法的BOX设计方法 | 第110-113页 |
| 5.5.2 小直径盲孔柔性自动研磨工艺实验模型 | 第113-121页 |
| 5.5.3 柔性自动研磨的研磨参数优化 | 第121-123页 |
| 5.6 本章小结 | 第123-125页 |
| 第6章 总结与展望 | 第125-128页 |
| 6.1 论文主要研究工作总结 | 第125-126页 |
| 6.2 论文创新点 | 第126页 |
| 6.3 课题展望 | 第126-128页 |
| 参考文献 | 第128-137页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第137-139页 |
| 致谢 | 第139页 |
