| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 主要内容安排 | 第14-16页 |
| 第2章 GNSS系统时差监测方法研究及性能评估 | 第16-30页 |
| 2.1 GNSS时差产生原因及其特性分析 | 第16-17页 |
| 2.1.1 GNSS系统时间 | 第16页 |
| 2.1.2 GNSS时差产生特性分析 | 第16-17页 |
| 2.2 GNSS时差监测方法研究 | 第17-26页 |
| 2.2.1 接收空间GNSS信号监测GNSS时差原理 | 第18-19页 |
| 2.2.2 GNSS时差监测方法误差分析 | 第19-23页 |
| 2.2.3 GNSS时差监测关键参数及其校准 | 第23-26页 |
| 2.3 GNSS时差监测性能评估 | 第26-28页 |
| 2.3.1 GNSS时差监测性能评估方法 | 第26-27页 |
| 2.3.2 GNSS时差监测性能评估结果分析 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 四系统联合定位算法研究 | 第30-38页 |
| 3.1 GNSS单系统及多系统联合定位模型 | 第30-31页 |
| 3.1.1 单系统定位观测模型 | 第30页 |
| 3.1.2 四系统联合定位观测模型 | 第30-31页 |
| 3.2 最小二乘伪距定位估计算法 | 第31-32页 |
| 3.3 精度衰减因子 | 第32-33页 |
| 3.4 四系统联合定位算法 | 第33-35页 |
| 3.4.1 用户级——接收机端解算GNSS时差值 | 第33-34页 |
| 3.4.2 系统级——直接利用GNSS时差监测值 | 第34-35页 |
| 3.5 系统时差辅助GNSS联合定位改善特性 | 第35-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-38页 |
| 第4章 四系统联合定位完好性研究 | 第38-48页 |
| 4.1 GNSS完好性分析 | 第38-40页 |
| 4.1.1 完好性概念 | 第38页 |
| 4.1.2 完好性需求分析 | 第38-39页 |
| 4.1.3 GNSS完好性异常来源 | 第39-40页 |
| 4.2 四系统完好性监测方法研究 | 第40-43页 |
| 4.2.1 完好性监测方法分类 | 第40-41页 |
| 4.2.2 最小二乘RAIM算法研究 | 第41-43页 |
| 4.3 RAIM可用性及内部可靠性分析 | 第43-45页 |
| 4.3.1 可用性分析 | 第43-45页 |
| 4.3.2 内部可靠性分析 | 第45页 |
| 4.4 系统时差辅助GNSS联合定位完好性改善特性 | 第45-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 第5章 GPS/GLONASS/Galileo/BDS联合定位试验 | 第48-64页 |
| 5.1 GNSS时差两种处理策略下结果分析 | 第48-51页 |
| 5.2 GPS/GLONASS/Galileo/BDS联合定位试验 | 第51-56页 |
| 5.2.1 试验方案设计 | 第51页 |
| 5.2.2 数据处理 | 第51-52页 |
| 5.2.3 定位结果分析 | 第52-56页 |
| 5.3 系统时差应用于GNSS联合定位试验 | 第56-62页 |
| 5.3.1 试验方案设计 | 第56-57页 |
| 5.3.2 数据处理 | 第57页 |
| 5.3.3 试验结果与分析 | 第57-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 第6章 GPS/GLONASS/Galileo/BDS联合定位完好性试验 | 第64-74页 |
| 6.1 试验方案设计 | 第64-65页 |
| 6.1.1 方案设计 | 第64-65页 |
| 6.1.2 试验基本参数 | 第65页 |
| 6.2 RAIM可用性结果分析 | 第65-69页 |
| 6.2.1 不同高度角下的可用性分析 | 第67-68页 |
| 6.2.2 不同导航组合对可用性的影响 | 第68页 |
| 6.2.3 系统时差的使用对可用性的影响 | 第68-69页 |
| 6.3 RAIM内部可靠性结果分析 | 第69-71页 |
| 6.3.1 不同高度角下的内部可靠性分析 | 第69-70页 |
| 6.3.2 不同导航组合对内部可靠性的影响 | 第70页 |
| 6.3.3 系统时差的使用对内部可靠性的影响 | 第70-71页 |
| 6.4 系统时差的使用对FDE的影响分析 | 第71-72页 |
| 6.5 本章小结 | 第72-74页 |
| 第7章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 7.1 研究工作的总结 | 第74-75页 |
| 7.2 下一步工作展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 附录 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第84页 |
