| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第14-26页 |
| 1.1 研究背景及研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第15-24页 |
| 1.2.1 液压AGC系统失稳机理研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.2 液压AGC系统非线性动力学行为研究现状 | 第18-20页 |
| 1.2.3 液压AGC系统参数辨识方法研究现状 | 第20-22页 |
| 1.2.4 实测信号预处理方法研究现状 | 第22-24页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第24-26页 |
| 第2章 液压AGC系统数学模型及绝对稳定条件 | 第26-46页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 液压AGC系统的组成 | 第26-28页 |
| 2.3 液压AGC系统的数学模型 | 第28-34页 |
| 2.3.1 控制器数学模型 | 第28页 |
| 2.3.2 伺服放大器数学模型 | 第28页 |
| 2.3.3 液压动力机构数学模型 | 第28-30页 |
| 2.3.4 负载数学模型 | 第30-32页 |
| 2.3.5 传感器数学模型 | 第32-33页 |
| 2.3.6 液压AGC系统综合框图 | 第33-34页 |
| 2.4 液压AGC系统的绝对稳定条件 | 第34-45页 |
| 2.4.1 液压传动部分的增量传递模型 | 第34-36页 |
| 2.4.2 反馈和控制部分的增量传递模型 | 第36-37页 |
| 2.4.3 非线性闭环系统绝对稳定的频率判据 | 第37-40页 |
| 2.4.4 位置闭环系统的绝对稳定条件 | 第40-42页 |
| 2.4.5 压力闭环系统的绝对稳定条件 | 第42-45页 |
| 2.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第3章 液压AGC系统关键参数辨识及修正方法 | 第46-90页 |
| 3.1 引言 | 第46页 |
| 3.2 液压AGC系统垂直振动动力学模型 | 第46-47页 |
| 3.3 基于复化平均法(CA)的液压AGC系统动力学方程求解 | 第47-54页 |
| 3.3.1 CA方法的基本原理 | 第47-48页 |
| 3.3.2 用CA方法求解两自由度振动系统 | 第48-52页 |
| 3.3.3 CA方法数值试验 | 第52-53页 |
| 3.3.4 CA解析解误差分析 | 第53-54页 |
| 3.4 CA方法的改进 | 第54-65页 |
| 3.4.1 快速经验模态分解(FEMD)方法的基本原理 | 第54-60页 |
| 3.4.2 FEMD方法与CA方法的联系 | 第60-63页 |
| 3.4.3 基于改进复化平均法(ICA)的CA解析解修正 | 第63-64页 |
| 3.4.4 ICA修正解与CA解析解误差比较 | 第64-65页 |
| 3.5 基于改进复化平均法(ICA)的参数辨识方法 | 第65-71页 |
| 3.5.1 基于ICA方法的参数辨识原理 | 第65-66页 |
| 3.5.2 基于ICA方法的参数辨识仿真 | 第66-67页 |
| 3.5.3 参数辨识试验 | 第67-69页 |
| 3.5.4 基于ICA方法的参数辨识结果及分析 | 第69-71页 |
| 3.6 基于自适应变步长混沌狼群优化算法的参数修正方法 | 第71-88页 |
| 3.6.1 基于领导者策略的狼群搜索算法 | 第71-73页 |
| 3.6.2 自适应变步长搜索策略 | 第73-75页 |
| 3.6.3 混沌优化策略 | 第75-76页 |
| 3.6.4 自适应变步长混沌狼群优化算法(CWOA) | 第76-79页 |
| 3.6.5 CWOA算法对比验证 | 第79-85页 |
| 3.6.6 基于CWOA方法的参数修正策略 | 第85-86页 |
| 3.6.7 基于CWOA方法的参数修正结果及分析 | 第86-88页 |
| 3.7 本章小结 | 第88-90页 |
| 第4章 液压AGC系统失稳影响因素及非线性动力学行为 | 第90-122页 |
| 4.1 引言 | 第90页 |
| 4.2 位置闭环系统的失稳机理 | 第90-96页 |
| 4.2.1 位置闭环系统的失稳条件 | 第90-91页 |
| 4.2.2 数值试验参数设置 | 第91页 |
| 4.2.3 控制腔容积变化对系统稳定性的影响机理 | 第91-92页 |
| 4.2.4 刚度系数变化对系统稳定性的影响机理 | 第92-94页 |
| 4.2.5 阻尼系数变化对系统稳定性的影响机理 | 第94-95页 |
| 4.2.6 增益系数变化对系统稳定性的影响机理 | 第95-96页 |
| 4.3 压力闭环系统的失稳机理 | 第96-100页 |
| 4.3.1 压力闭环系统的失稳条件 | 第96-97页 |
| 4.3.2 控制腔容积变化对系统稳定性的影响机理 | 第97-98页 |
| 4.3.3 刚度系数变化对系统稳定性的影响机理 | 第98-99页 |
| 4.3.4 阻尼系数变化对系统稳定性的影响机理 | 第99-100页 |
| 4.3.5 增益系数变化对系统稳定性的影响机理 | 第100页 |
| 4.4 液压AGC系统非线性作用下的负载振动模型及特性分析 | 第100-108页 |
| 4.4.1 非线性作用下的负载垂直振动模型 | 第100-102页 |
| 4.4.2 幅频特性求解 | 第102-105页 |
| 4.4.3 分岔特性分析 | 第105-108页 |
| 4.5 非线性作用下系统非线性动力学行为研究 | 第108-121页 |
| 4.5.1 幅频特性 | 第108-110页 |
| 4.5.2 分岔行为 | 第110-112页 |
| 4.5.3 典型非线性动力学行为 | 第112-121页 |
| 4.6 本章小结 | 第121-122页 |
| 第5章 液压AGC系统非线性振动试验 | 第122-170页 |
| 5.1 引言 | 第122页 |
| 5.2 液压AGC系统测试试验系统 | 第122-130页 |
| 5.2.1 试验系统组成 | 第122-125页 |
| 5.2.2 基于PDA的轧制工艺数据采集系统 | 第125-126页 |
| 5.2.3 基于虚拟仪器的振动数据采集系统 | 第126-127页 |
| 5.2.4 位置闭环系统初始状态调定 | 第127-129页 |
| 5.2.5 压力闭环系统初始状态调定 | 第129-130页 |
| 5.3 试验数据的采集 | 第130-136页 |
| 5.3.1 非线性刚度特性测试 | 第130-131页 |
| 5.3.2 位置闭环控制时振动信号采集方案 | 第131-134页 |
| 5.3.3 压力闭环控制时振动信号采集方案 | 第134-136页 |
| 5.4 试验数据预处理方法研究 | 第136-154页 |
| 5.4.1 数据预处理方案拟定 | 第136页 |
| 5.4.2 极点对称模态分解(ESMD)方法的基本原理 | 第136-138页 |
| 5.4.3 K-L散度的基本原理 | 第138页 |
| 5.4.4 ESMD与K-L散度相结合的信号有效分量提取方法 | 第138-149页 |
| 5.4.5 频域积分的基本原理 | 第149-150页 |
| 5.4.6 振动烈度的基本原理 | 第150页 |
| 5.4.7 基于振动烈度低频滤波修正的频域积分方法 | 第150-154页 |
| 5.5 试验结果分析 | 第154-168页 |
| 5.5.1 非线性刚度特性测试结果 | 第154-156页 |
| 5.5.2 位置闭环控制腔液柱高度变化时结果 | 第156-159页 |
| 5.5.3 位置闭环压下缸背压变化时结果 | 第159-161页 |
| 5.5.4 位置闭环控制器比例系数变化时结果 | 第161-162页 |
| 5.5.5 压力闭环控制腔液柱高度变化时结果 | 第162-164页 |
| 5.5.6 压力闭环压下缸背压变化时结果 | 第164-165页 |
| 5.5.7 压力闭环控制器比例系数变化时结果 | 第165-167页 |
| 5.5.8 压力闭环轧制力变化时结果 | 第167-168页 |
| 5.6 本章小结 | 第168-170页 |
| 结论 | 第170-172页 |
| 参考文献 | 第172-184页 |
| 攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第184-189页 |
| 致谢 | 第189页 |
