| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 本课题国内外相关的研究现状及分析 | 第12-14页 |
| 1.2.1 车磨复合数控机床的国内外现状 | 第12-14页 |
| 1.3 车磨复合数控系统发展趋势 | 第14页 |
| 1.4 本文的主要研究内容与章节安排 | 第14-17页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4.2 主要采用的技术 | 第15页 |
| 1.4.3 章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 车磨复合数控系统总体方案设计 | 第17-21页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 数控系统需求分析 | 第17-18页 |
| 2.3 数控系统总体设计方案 | 第18-19页 |
| 2.4 技术路线 | 第19-20页 |
| 2.4.1 系统硬件方案 | 第19-20页 |
| 2.4.2 系统软件方案 | 第20页 |
| 2.4.3 系统软硬件组成 | 第20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 车磨复合数控系统的插补算法 | 第21-30页 |
| 3.1 引言 | 第21页 |
| 3.2 直线插补 | 第21-22页 |
| 3.3 圆弧插补 | 第22-23页 |
| 3.4 NURBS曲线轨迹插补 | 第23-29页 |
| 3.4.1 NURBS曲线定义 | 第23-24页 |
| 3.4.2 NURBS曲线实时插补器研究 | 第24-27页 |
| 3.4.3 NURBS曲线插补算法的误差分析 | 第27-28页 |
| 3.4.4 NURBS曲线轨迹插补性能分析和进给速度控制 | 第28-29页 |
| 3.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 加减速控制方法研究 | 第30-44页 |
| 4.1 引言 | 第30页 |
| 4.2 直线型加减速 | 第30-33页 |
| 4.2.1 目标速度计算 | 第32页 |
| 4.2.2 减速时减速距离与加速度修正的预算 | 第32-33页 |
| 4.3 S型加减速 | 第33-39页 |
| 4.3.1 计算升速段的加速度和加加速度 | 第33-35页 |
| 4.3.2 下一周期的减速区长度计算 | 第35-38页 |
| 4.3.3 速度突变的处理 | 第38页 |
| 4.3.4 S型加减速程序流程图 | 第38-39页 |
| 4.4 NURBS曲线轨迹插补直线型加减速处理 | 第39-42页 |
| 4.4.1 NURBS曲线轨迹插补直线型加减速原理 | 第39-40页 |
| 4.4.2 NURBS曲线轨迹插补直线型加减速减速点的确定 | 第40页 |
| 4.4.3 NURBS曲线轨迹插补直线型加减速程序流程图 | 第40-42页 |
| 4.5 加减速在数控系统的实际运行情况 | 第42-43页 |
| 4.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 偏心圆和凸轮轴磨削插补算法研究 | 第44-54页 |
| 5.1 引言 | 第44页 |
| 5.2 凸轮数控磨削介绍 | 第44-45页 |
| 5.3 偏心圆磨削插补算法 | 第45-49页 |
| 5.3.1 偏心圆介绍 | 第45页 |
| 5.3.2 偏心圆磨削算法 | 第45-47页 |
| 5.3.3 偏心圆磨削进给方式 | 第47页 |
| 5.3.4 偏心磨削参数条件 | 第47-48页 |
| 5.3.5 偏心圆磨削轮廓误差分析 | 第48-49页 |
| 5.4 凸轮轴磨削插补算法 | 第49-53页 |
| 5.4.1 凸轮轴加工方法介绍 | 第49-50页 |
| 5.4.2 数控系统控制的凸轮轴磨削方法介绍 | 第50-51页 |
| 5.4.3 基于三次NURBS曲线的凸轮轮廓插值方法 | 第51-53页 |
| 5.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 车磨复合数控系统实现与加工测试 | 第54-65页 |
| 6.1 引言 | 第54页 |
| 6.2 车磨复合数控系统硬件实现 | 第54-55页 |
| 6.3 车磨复合数控系统软件实现 | 第55-57页 |
| 6.3.1 操作系统与开发工具 | 第55页 |
| 6.3.2 任务调度与分配 | 第55-56页 |
| 6.3.3 数控系统的界面 | 第56-57页 |
| 6.4 车磨复合数控系统加工效果与精度测试 | 第57-64页 |
| 6.4.1 圆度精度测试 | 第57-58页 |
| 6.4.2 直线与圆弧的加工精度测试 | 第58-59页 |
| 6.4.3 偏心圆的加工精度测试 | 第59-63页 |
| 6.4.4 凸轮的加工精度测试 | 第63-64页 |
| 6.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 总结与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附件 | 第73页 |
