一种微惯性跟踪器的设计及其在增强现实中的应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·研究背景与问题的提出 | 第10-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·几种跟踪方法 | 第11-13页 |
| ·视觉跟踪配准 | 第13页 |
| ·惯性跟踪器的优点 | 第13-14页 |
| ·本文的主要研究内容与论文结构 | 第14-16页 |
| 第二章 微惯性跟踪器硬件设计 | 第16-30页 |
| ·系统总体设计 | 第16-18页 |
| ·系统设计思想 | 第16-17页 |
| ·设计的关键问题分析 | 第17-18页 |
| ·惯性测量单元设计 | 第18-23页 |
| ·加速计模块设计 | 第19-21页 |
| ·陀螺仪模块设计 | 第21-23页 |
| ·电路设计 | 第21-22页 |
| ·电路分析 | 第22-23页 |
| ·采集电路板设计 | 第23-28页 |
| ·微控制器电路设计 | 第24-27页 |
| ·晶振电路设计 | 第25页 |
| ·复位电路 | 第25-26页 |
| ·仿真与下载电路 | 第26页 |
| ·串口通信电路 | 第26-27页 |
| ·电源模块设计 | 第27-28页 |
| ·液晶模块设计 | 第28-29页 |
| ·印制电路板设计 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 惯性跟踪器软件设计 | 第30-37页 |
| ·单片机开发环境 | 第30页 |
| ·软件设计总体方案 | 第30-31页 |
| ·软件子模块设计 | 第31-35页 |
| ·模数转换子程序 | 第31-34页 |
| ·液晶显示子程序 | 第34页 |
| ·串行通信子程序 | 第34-35页 |
| ·上位机显示软件 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 惯性跟踪器功能模块的调试 | 第37-49页 |
| ·控制电路板的调试 | 第37-39页 |
| ·加速计调试 | 第39-43页 |
| ·加速计可靠性测试 | 第39-42页 |
| ·用加速计检测倾角 | 第42-43页 |
| ·陀螺仪调试 | 第43-48页 |
| ·陀螺仪输出调试 | 第43-45页 |
| ·陀螺仪调试 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 惯性跟踪器在姿态角测量中的应用 | 第49-68页 |
| ·离散卡尔曼滤波器 | 第50-51页 |
| ·姿态角的表示方法 | 第51-55页 |
| ·欧拉角 | 第52-53页 |
| ·四元数 | 第53-54页 |
| ·方向余弦矩阵 | 第54-55页 |
| ·系统模型和滤波器设计 | 第55-62页 |
| ·状态与测量向量 | 第55-57页 |
| ·姿态角计算 | 第57-60页 |
| ·误差分析 | 第60-62页 |
| ·实验应用 | 第62-66页 |
| ·实验的硬件环境 | 第62-63页 |
| ·实验的软件环境 | 第63页 |
| ·虚拟现实中的应用 | 第63-65页 |
| ·增强现实中的应用 | 第65-66页 |
| ·实验结果分析 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-71页 |
| ·总结 | 第68-69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 作者攻硕期间取得的成绩 | 第74-75页 |
