组合导航系统性能测试平台的改进研发
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| 1.1 引言 | 第13-14页 |
| 1.2 组合导航技术概述 | 第14-15页 |
| 1.3 虚拟仪器仿真技术概述 | 第15-17页 |
| 1.4 本文的主要内容 | 第17-18页 |
| 第二章 组合导航系统性能测试平台的改进和完善 | 第18-52页 |
| 2.1 测试平台系统设计方案 | 第18-20页 |
| 2.1.1 系统功能设计方案 | 第18-19页 |
| 2.1.2 系统结构设计方案 | 第19-20页 |
| 2.2 测试平台系统实现方案 | 第20-24页 |
| 2.2.1 系统硬件实现方案 | 第21-22页 |
| 2.2.2 系统软件实现方案 | 第22-24页 |
| 2.3 测试平台系统完成情况 | 第24-27页 |
| 2.4 针对平台导航数据生成模块的改进 | 第27-33页 |
| 2.4.1 航迹多样性改进 | 第28-30页 |
| 2.4.2 IMU 模型多样化改进 | 第30-33页 |
| 2.5 改进后的导航数据生成模块 | 第33-36页 |
| 2.5.1 航迹数据生成过程 | 第33-35页 |
| 2.5.2 航迹数据存储方式 | 第35-36页 |
| 2.6 针对导航解算评估模块的改进 | 第36-48页 |
| 2.6.1 内置捷联惯导算法的完善 | 第37-44页 |
| 2.6.2 组合导航系统滤波算法的完善 | 第44-48页 |
| 2.7 改进后的导航解算评估模块 | 第48-51页 |
| 2.7.1 捷联惯性导航算法评估 | 第49页 |
| 2.7.2 粒子滤波导航算法评估 | 第49-51页 |
| 2.8 本章小结 | 第51-52页 |
| 第三章 基于虚拟仪器仿真的捷联惯导算法测试平台 | 第52-61页 |
| 3.1 LABVIEW 以及G 语言 | 第52页 |
| 3.2 平台的系统设计方案 | 第52-55页 |
| 3.2.1 功能设计 | 第53页 |
| 3.2.2 硬件设备与接口 | 第53-55页 |
| 3.3 平台LABVIEW 程序设计 | 第55-59页 |
| 3.3.1 导航数据生成子VI | 第55-59页 |
| 3.3.2 导航数据解算子VI | 第59页 |
| 3.4 本章小结 | 第59-61页 |
| 第四章 基于两个平台的各种性能评估实验 | 第61-68页 |
| 4.1 基于LABVIEW 平台的评估实验 | 第61-62页 |
| 4.2 基于改进平台的评估实验 | 第62-67页 |
| 4.2.1 多样化航迹生成实验 | 第63-64页 |
| 4.2.2 捷联惯导算法评估实验 | 第64-65页 |
| 4.2.3 粒子滤波算法评估实验 | 第65-67页 |
| 4.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 5.1 总结 | 第68-69页 |
| 5.2 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第75页 |
