| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 背景和意义 | 第10-13页 |
| 1.1.1 电动汽车控制技术 | 第10-11页 |
| 1.1.2 电池管理系统的意义 | 第11-13页 |
| 1.2 研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 国外关于电池管理系统的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 国内关于电池管理系统的研究现状` | 第15-16页 |
| 1.2.3 电池管理系统的开发难点和重点 | 第16-17页 |
| 1.3 课题来源与研究内容 | 第17-19页 |
| 1.3.1 课题来源及意义 | 第17页 |
| 1.3.2 本文研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 电池管理系统建模分析 | 第19-38页 |
| 2.1 EV 动力电池及系统的关键技术 | 第19-24页 |
| 2.1.1 EV 动力电池的相关标准 | 第19-22页 |
| 2.1.2 电动汽车对动力电池的要求 | 第22-23页 |
| 2.1.3 电动汽车对电池管理系统的要求 | 第23-24页 |
| 2.2 电池管理系统模型仿真 | 第24-37页 |
| 2.2.1 常见动力电池仿真模型介绍 | 第24-27页 |
| 2.2.2 电池仿真模型比较 | 第27-28页 |
| 2.2.3 系统仿真模型计算 | 第28-34页 |
| 2.2.4 BMS 仿真模型的结果分析 | 第34-37页 |
| 2.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 动力电池电量预测研究 | 第38-59页 |
| 3.1 动力电池荷电状态的概念 | 第38页 |
| 3.2 影响剩余电量的因素 | 第38-45页 |
| 3.2.1 动力电池的本质特征因素 | 第39-41页 |
| 3.2.2 动力电池使用特性因素 | 第41-45页 |
| 3.3 电量预测常用方法 | 第45-47页 |
| 3.3.1 数学模型方法 | 第45页 |
| 3.3.2 Ah 计量法 | 第45页 |
| 3.3.3 开路电压法 | 第45-46页 |
| 3.3.4 阻抗法 | 第46页 |
| 3.3.5 神经网络法 | 第46页 |
| 3.3.6 卡尔曼滤波法 | 第46-47页 |
| 3.4 本课题采用的方法 | 第47-58页 |
| 3.4.1 初始化 | 第47-48页 |
| 3.4.2 安时积分 | 第48-49页 |
| 3.4.3 SOC 预测的补偿 | 第49-51页 |
| 3.4.4 SOC 的自整定问题 | 第51-52页 |
| 3.4.5 卡尔曼滤波 | 第52-57页 |
| 3.4.6 电池组SOC 与模块SOC 的关系 | 第57-58页 |
| 3.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 电池管理系统硬件电路设计 | 第59-83页 |
| 4.1 电池管理系统硬件方案设计 | 第59-62页 |
| 4.1.1 BMS 硬件功能 | 第59-60页 |
| 4.1.2 BMS 主CPU 及其开发系统 | 第60-62页 |
| 4.2 系统硬件电路实现 | 第62-78页 |
| 4.2.1 硬件电路实现遵循的原则 | 第62页 |
| 4.2.2 MC912DP512 介绍 | 第62-66页 |
| 4.2.3 电源电路的设计 | 第66-67页 |
| 4.2.4 时钟电路的设计 | 第67-68页 |
| 4.2.5 实时时钟系统电路的设计 | 第68-69页 |
| 4.2.6 I/O 信号输出电路 | 第69-70页 |
| 4.2.7 电压采集单元的设计 | 第70-72页 |
| 4.2.8 电流采集单元 | 第72-74页 |
| 4.2.9 温度采样单元 | 第74-76页 |
| 4.2.10 A/D 转换器 | 第76-77页 |
| 4.2.11 基于msCAN 的智能节点电路 | 第77-78页 |
| 4.3 电磁兼容（EMC）设计 | 第78-81页 |
| 4.3.1 元件选择 | 第79-80页 |
| 4.3.2 系统级抗干扰技术 | 第80页 |
| 4.3.3 印刷电路板的布线 | 第80-81页 |
| 4.4 BMS 硬件测试 | 第81-82页 |
| 4.5 本章小结 | 第82-83页 |
| 第五章 电池管理系统软件设计 | 第83-93页 |
| 5.1 数据采集与控制部分 | 第83-85页 |
| 5.1.1 数据采集程序 | 第83-84页 |
| 5.1.2 热量管理控制程序 | 第84-85页 |
| 5.2 中央处理单元的管理部分 | 第85-88页 |
| 5.2.1 电池状态参数计算流程 | 第86页 |
| 5.2.2 电池状态故障诊断 | 第86-88页 |
| 5.3 CAN 通讯系统部分 | 第88-92页 |
| 5.3.1 CAN 的底层驱动设计 | 第88-91页 |
| 5.3.2 基于CAN 的监视软件设计 | 第91-92页 |
| 5.4 本章小结 | 第92-93页 |
| 第六章 系统调试及运行结果 | 第93-102页 |
| 6.1 试验意义 | 第93页 |
| 6.2 电池管理系统信号测量精度试验 | 第93-97页 |
| 6.2.1 电压测量试验 | 第93-96页 |
| 6.2.2 电流测量试验 | 第96-97页 |
| 6.2.3 温度测量试验 | 第97页 |
| 6.3 BMS 模块功能测试试验 | 第97-98页 |
| 6.4 电池管理系统装车试验 | 第98-101页 |
| 6.4.1 UDDS 工况测试 | 第98-99页 |
| 6.4.2 50km/h 加速和120km/h 最高时速试验 | 第99-100页 |
| 6.4.3 制动回馈试验 | 第100-101页 |
| 6.5 本章小结 | 第101-102页 |
| 第七章 总结与展望 | 第102-104页 |
| 7.1 总结 | 第102-103页 |
| 7.2 展望 | 第103-104页 |
| 参考文献 | 第104-108页 |
| 致谢 | 第108-109页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第109-111页 |