| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 OTV概述 | 第12-15页 |
| 1.1.1 OTV概念及特点 | 第12-14页 |
| 1.1.2 国内外OTV发展现状及趋势 | 第14-15页 |
| 1.2 OTV在轨发射工作过程 | 第15-16页 |
| 1.3 多刚体系统动力学建模方法研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4 在轨发射动力学建模方法选取 | 第18-19页 |
| 1.5 本文的主要工作 | 第19-20页 |
| 第二章 在轨发射系统动力学模型 | 第20-40页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 在轨发射系统的实体机构 | 第20-22页 |
| 2.3 发射系统的多刚体动力学建模 | 第22-38页 |
| 2.3.1 多刚体系统模型元件的定义 | 第22页 |
| 2.3.2 系统拓扑构型的数学描述 | 第22-26页 |
| 2.3.3 发射系统的模型建立 | 第26-38页 |
| 2.4 小结 | 第38-40页 |
| 第三章 航天器轨道动力学模型 | 第40-54页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 坐标系的定义 | 第40-41页 |
| 3.3 轨道动力学模型 | 第41-49页 |
| 3.3.1 质心动力学方程一般形式 | 第41页 |
| 3.3.2 地球非球形引力摄动模型 | 第41-43页 |
| 3.3.3 大气阻力摄动模型 | 第43-45页 |
| 3.3.4 位置速度矢量与轨道根数的转换关系 | 第45-49页 |
| 3.4 相对运动模型 | 第49-53页 |
| 3.5 小结 | 第53-54页 |
| 第四章 在轨发射动力学仿真软件设计与开发 | 第54-66页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 软件的框架及主要计算流程 | 第54-57页 |
| 4.2.1 软件设计思想 | 第54-55页 |
| 4.2.2 软件总体结构 | 第55页 |
| 4.2.3 软件流程 | 第55-57页 |
| 4.3 软件实现 | 第57-61页 |
| 4.3.1 函数库及模块开发 | 第57-59页 |
| 4.3.2 软件主要界面 | 第59-61页 |
| 4.4 系统动力学模型正确性验证 | 第61-65页 |
| 4.4.1 轨道动力学模型仿真结果验证 | 第61-63页 |
| 4.4.2 多体系统动力学模型仿真结果验证 | 第63-65页 |
| 4.5 小结 | 第65-66页 |
| 第五章 在轨发射动力学仿真算例及结果分析 | 第66-80页 |
| 5.1 引言 | 第66页 |
| 5.2 理想条件下的发射结果分析 | 第66-69页 |
| 5.3 在轨发射的平稳性分析 | 第69-76页 |
| 5.3.1 有效载荷质心偏移对发射平稳性的影响 | 第69-72页 |
| 5.3.2 弹簧推力偏斜对发射平稳性的影响 | 第72-74页 |
| 5.3.3 发射装置误差综合作用对发射平稳性的影响 | 第74-76页 |
| 5.4 在轨发射安全性分析 | 第76-79页 |
| 5.5 小结 | 第79-80页 |
| 结束语 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第86页 |