基于PMAC的激光切雕系统研究与开发
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第11页 |
| 1.2 激光切雕的工作机理、优势及发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 激光切雕的工作机理 | 第11-12页 |
| 1.2.2 激光切雕加工的优势 | 第12-13页 |
| 1.2.3 国内外发展及其现状 | 第13-14页 |
| 1.3 运动控制技术与运动控制器 | 第14-18页 |
| 1.3.1 运动控制技术 | 第14-17页 |
| 1.3.2 运动控制器及其发展现状 | 第17-18页 |
| 1.4 课题的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 PMAC 运动控制器及应用 | 第20-31页 |
| 2.1 PMAC 运动控制器基本功能 | 第20-24页 |
| 2.1.1 PMAC 运动控制器简介 | 第20-21页 |
| 2.1.2 PMAC 的任务处理流程 | 第21-22页 |
| 2.1.3 PMAC 的变量 | 第22-23页 |
| 2.1.4 PMAC 的坐标系与轴 | 第23-24页 |
| 2.2 PMAC 的程序及在线指令 | 第24-26页 |
| 2.2.1 PMAC 的运动程序 | 第24-25页 |
| 2.2.2 PMAC 的 PLC 程序 | 第25-26页 |
| 2.2.3 PMAC 在线指令 | 第26页 |
| 2.3 PMAC 的软件工具 | 第26-27页 |
| 2.4 运动控制器的插补算法 | 第27-30页 |
| 2.5 小结 | 第30-31页 |
| 第3章 激光切雕系统硬件结构设计 | 第31-42页 |
| 3.1 激光切雕系统的构成 | 第31-32页 |
| 3.2 激光器及外光路 | 第32-33页 |
| 3.2.1 激光器的选用和连接 | 第32-33页 |
| 3.2.2 外光路 | 第33页 |
| 3.3 XYZ 三轴数控平台 | 第33-35页 |
| 3.3.1 数控平台的硬件构成 | 第33-34页 |
| 3.3.2 机械本体 | 第34-35页 |
| 3.4 交流伺服系统 | 第35-38页 |
| 3.4.1 交流伺服系统概述 | 第35页 |
| 3.4.2 交流伺服系统的三环控制 | 第35-36页 |
| 3.4.3 伺服驱动器的三种工作模式 | 第36-37页 |
| 3.4.4 光电编码器 | 第37-38页 |
| 3.5 PMAC 运动控制器 | 第38-41页 |
| 3.5.1 运动控制器的硬件配置和主要功能 | 第38-40页 |
| 3.5.2 PMAC 运动控制器与伺服的连接 | 第40页 |
| 3.5.3 PMAC 控制器对激光器的控制 | 第40-41页 |
| 3.6 上位机 | 第41页 |
| 3.7 小结 | 第41-42页 |
| 第4章 上位机软件设计 | 第42-55页 |
| 4.1 开发环境及动态链接库技术 | 第42页 |
| 4.1.1 VC++6.0 开发环境介绍 | 第42页 |
| 4.1.2 动态链接库 | 第42页 |
| 4.2 PMAC 动态链接库及主要库函数 | 第42-44页 |
| 4.2.1 PMAC 动态链接库 | 第42-43页 |
| 4.2.2 PMAC 主要的库函数 | 第43-44页 |
| 4.3 上位机人机界面及其功能 | 第44-49页 |
| 4.3.1 手动和回零模块 | 第45-47页 |
| 4.3.2 文件操作和程序控制模块 | 第47页 |
| 4.3.3 激光器控制模块 | 第47-48页 |
| 4.3.4 电机状态反馈模块 | 第48-49页 |
| 4.4 DXF 文件自动编程的实现 | 第49-54页 |
| 4.4.1 DXF 文件格式分析 | 第49-51页 |
| 4.4.2 DXF 文件处理流程 | 第51-54页 |
| 4.5 小结 | 第54-55页 |
| 第5章 激光切雕系统的调试与加工实验 | 第55-66页 |
| 5.1 PID 和反馈前馈控制算法原理 | 第55-59页 |
| 5.1.1 PID 控制基本原理 | 第55-57页 |
| 5.1.2 反馈加前馈控制 | 第57-59页 |
| 5.2 PMAC 控制器的伺服算法及参数整定 | 第59-63页 |
| 5.2.1 伺服算法 | 第59-61页 |
| 5.2.2 PID 参数整定 | 第61-63页 |
| 5.3 激光切雕系统加工实验 | 第63-65页 |
| 5.4 小结 | 第65-66页 |
| 第6章 总结和展望 | 第66-68页 |
| 6.1 总结 | 第66页 |
| 6.2 展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第72页 |
