无线网络中的泛在协作定位技术研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第13-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-16页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第13-14页 |
| 1.1.2 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2 本文的结构安排 | 第16-17页 |
| 2 泛在无线定位概述 | 第17-27页 |
| 2.1 基于测距的定位方法 | 第17-22页 |
| 2.1.1 基于信号强度的测距模型 | 第17-18页 |
| 2.1.2 基于信号到达时间的测距模型 | 第18-19页 |
| 2.1.3 基于信号到达时间差的测距模型 | 第19-21页 |
| 2.1.4 基于信号到达角度的测距模型 | 第21-22页 |
| 2.2 基于非测距的定位方法 | 第22-24页 |
| 2.2.1 信号强度指纹定位技术 | 第22-23页 |
| 2.2.2 RFID标签定位技术 | 第23-24页 |
| 2.3 无线定位算法性能评价 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-27页 |
| 3 基于多径辅助的室内协作定位研究 | 第27-41页 |
| 3.1 协作定位概述 | 第27-29页 |
| 3.1.1 协作定位概念模型 | 第27-28页 |
| 3.1.2 协作定位的应用场景 | 第28-29页 |
| 3.2 室内环境中的NLOS误差 | 第29-30页 |
| 3.3 基于多径辅助的协作定位技术 | 第30-35页 |
| 3.3.1 LPMD定位原理 | 第30-32页 |
| 3.3.2 多径辅助协作定位算法 | 第32-34页 |
| 3.3.3 置信传播定位算法 | 第34-35页 |
| 3.4 仿真模拟 | 第35-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 4 基于改进RSSI和LPMD的数据融合定位技术 | 第41-57页 |
| 4.1 数据融合定位算法 | 第41-43页 |
| 4.1.1 TOA/AOA定位算法 | 第41-42页 |
| 4.1.2 其他数据融合定位算法 | 第42-43页 |
| 4.2 基于RSSI及LPMD的改进算法 | 第43-48页 |
| 4.2.1 隔墙阻挡损耗补偿 | 第43-46页 |
| 4.2.2 多径滤除算法 | 第46-48页 |
| 4.3 无迹卡尔曼滤波 | 第48-52页 |
| 4.3.1 无迹卡尔曼滤波递归算法 | 第48-50页 |
| 4.3.2 仿真模拟 | 第50-52页 |
| 4.4 数据融合定位算法 | 第52-56页 |
| 4.4.1 基于改进算法的数据融合 | 第52-54页 |
| 4.4.2 仿真模拟 | 第54-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 车载隧道场景下的无线定位方法研究 | 第57-67页 |
| 5.1 列车定位方法研究 | 第57-59页 |
| 5.1.1 轨道电路定位 | 第57页 |
| 5.1.2 惯性导航定位 | 第57-58页 |
| 5.1.3 GPS列车定位 | 第58页 |
| 5.1.4 基于信息融合的列车定位 | 第58-59页 |
| 5.2 车载隧道场景下的定位研究 | 第59-63页 |
| 5.2.1 中继定位方案 | 第59-61页 |
| 5.2.2 车载隧道场景定位算法 | 第61-63页 |
| 5.3 仿真模拟 | 第63-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 6 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第67-68页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第73-77页 |
| 学位论文数据集 | 第77页 |
