基于音圈电机的多自由度主动减振系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 课题研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.3 国内外主要研究状况与进展 | 第9-10页 |
| 1.4 论文主要内容 | 第10-12页 |
| 2 减振系统工作原理及方式 | 第12-19页 |
| 2.1 被动减振系统工作原理及方式 | 第12-15页 |
| 2.2 主动减振系统工作原理及方式 | 第15-18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 3 基于音圈电机主动减振系统结构设计 | 第19-30页 |
| 3.1 系统整体结构设计 | 第19-23页 |
| 3.2 音圈电机作动器结构设计 | 第23-26页 |
| 3.3 振动信号检测、分析与处理 | 第26-27页 |
| 3.4 音圈电机作动器与振动平台连接机构设计 | 第27-29页 |
| 3.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 4 主动减振系统控制系统设计与实现 | 第30-39页 |
| 4.1 主动减振系统控制方法 | 第30-31页 |
| 4.2 几类主要主动减振系统控制方法 | 第31-33页 |
| 4.3 音圈电机的控制 | 第33-38页 |
| 4.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 5 主动减振系统仿真实验及结果分析 | 第39-54页 |
| 5.1 实验平台模型 | 第39-40页 |
| 5.2 音圈直线电机作动器仿真实验 | 第40-41页 |
| 5.3 主动减振系统仿真实验 | 第41-52页 |
| 5.4 结果分析 | 第52-53页 |
| 5.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 6 全文总结与展望 | 第54-56页 |
| 6.1 全文总结 | 第54-55页 |
| 6.2 研究展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 附录（一）攻读硕士学位期间发表论文 | 第61页 |
| 附录（二）实验仿真代表性程序 | 第61页 |
