活塞杆竖直装挂上下料装置的设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 课题的来源及意义 | 第9页 |
| 1.2 课题国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 上下料装置的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 电镀装挂上下料装置的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第11-12页 |
| 2 任务分析及设计要求 | 第12-16页 |
| 2.1 课题研究的对象 | 第12-15页 |
| 2.1.1 电镀生产线 | 第12-13页 |
| 2.1.2 电镀挂具 | 第13-14页 |
| 2.1.3 现有的上下料方式 | 第14-15页 |
| 2.2 现有上下料方式动作分析 | 第15页 |
| 2.3 装置的功能分析和设计要求 | 第15-16页 |
| 3 上料装置机械结构的设计 | 第16-29页 |
| 3.1 设计思路及总体结构设计 | 第16-17页 |
| 3.2 机架的设计 | 第17-19页 |
| 3.3 料斗的设计 | 第19-20页 |
| 3.4 夹紧机构的设计 | 第20-22页 |
| 3.5 驱动部分的设计 | 第22-24页 |
| 3.5.1 伺服电机的选择 | 第22-24页 |
| 3.5.2 减速电机的选择 | 第24页 |
| 3.6 传动部分的设计 | 第24-28页 |
| 3.6.1 滚珠丝杠副的选择和相关计算 | 第25-26页 |
| 3.6.2 齿形带的选择 | 第26页 |
| 3.6.3 气缸的选择 | 第26-27页 |
| 3.6.4 导轨滑块的选择 | 第27页 |
| 3.6.5 联轴器的选择 | 第27-28页 |
| 3.7 本章小结 | 第28-29页 |
| 4 下料装置机械结构的设计 | 第29-36页 |
| 4.1 挂具结构的改进 | 第29-31页 |
| 4.2 整体方案设计 | 第31-32页 |
| 4.3 驱动部分的设计 | 第32-33页 |
| 4.4 传动部分设计 | 第33-35页 |
| 4.4.1 气缸的选择 | 第33-34页 |
| 4.4.2 齿轮齿条的选择 | 第34页 |
| 4.4.3 传送带的选择 | 第34-35页 |
| 4.4.4 电动滚筒的选择 | 第35页 |
| 4.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 5 控制系统的设计 | 第36-49页 |
| 5.1 PLC控制系统 | 第36-38页 |
| 5.1.1 PLC控制系统的优点及应用 | 第36-37页 |
| 5.1.2 PLC控制系统的设计 | 第37页 |
| 5.1.3 PLC控制器的工作原理 | 第37-38页 |
| 5.2 电气系统的设计 | 第38页 |
| 5.2.1 电气控制原理的设计 | 第38页 |
| 5.2.2 电气元件的选择 | 第38页 |
| 5.3 上料装置控制部分的设计 | 第38-44页 |
| 5.3.1 控制程序的设计 | 第38-41页 |
| 5.3.2 程序验证试验 | 第41-44页 |
| 5.4 下料装置控制部分的设计 | 第44-46页 |
| 5.4.1 控制程序的设计 | 第44-46页 |
| 5.4.2 程序验证试验 | 第46页 |
| 5.5 人机界面的设计 | 第46-48页 |
| 5.5.1 人机界面简介 | 第46-47页 |
| 5.5.2 触摸屏的组态 | 第47-48页 |
| 5.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 6 结论 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 攻读硕士期间发表学术论文情况 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 附录 机械结构装配图及PLC控制程序 | 第54-59页 |
