| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题的背景与意义 | 第10页 |
| 1.2 深海电机推进器 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.1 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 深海推进电机的种类 | 第14页 |
| 1.5 课题的研究内容和方法 | 第14-16页 |
| 1.5.1 永磁无刷推进电机电磁设计及性能分析 | 第15页 |
| 1.5.2 永磁无刷直流电机电磁计算程序的设计 | 第15-16页 |
| 第2章 永磁无刷推进电机的结构与原理 | 第16-24页 |
| 2.1 永磁无刷推进电机的基本结构 | 第16-20页 |
| 2.1.1 电机本体 | 第16-18页 |
| 2.1.2 逆变器 | 第18-19页 |
| 2.1.3 转子位置传感器 | 第19页 |
| 2.1.4 控制器 | 第19-20页 |
| 2.2 永磁无刷推进电机的运行原理 | 第20-21页 |
| 2.3 永磁无刷推进电机的数学模型 | 第21-23页 |
| 2.3.1 电压方程 | 第21-22页 |
| 2.3.2 转矩方程 | 第22页 |
| 2.3.3 运动方程 | 第22-23页 |
| 2.3.4 传递函数 | 第23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 永磁无刷推进电机的设计方案 | 第24-34页 |
| 3.1 永磁无刷推进电机的结构特点 | 第24页 |
| 3.2 永磁无刷推进电机电磁设计方法 | 第24-26页 |
| 3.3 永磁无刷推进电机的电磁设计 | 第26-31页 |
| 3.3.1 无刷推进电机的技术要求 | 第26页 |
| 3.3.2 无刷推进电机主要参数的确定 | 第26-29页 |
| 3.3.3 定子结构的设计 | 第29页 |
| 3.3.4 转子结构的设计 | 第29-31页 |
| 3.4 永磁无刷直流电机电磁计算程序的设计 | 第31-33页 |
| 3.4.1 基于Matlab程序语言的电磁计算程序 | 第31-32页 |
| 3.4.2 电磁计算程序中数表的处理 | 第32页 |
| 3.4.3 电磁计算程序原理图 | 第32-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 永磁无刷推进电机的电磁分析 | 第34-48页 |
| 4.1 基于RMXPRT的建模仿真 | 第34-36页 |
| 4.1.1 电机磁路模型的建立 | 第34-35页 |
| 4.1.2 电机磁路分析结果 | 第35-36页 |
| 4.2 有限元分析的理论基础 | 第36页 |
| 4.3 永磁无刷推进电机有限元模型建立 | 第36-39页 |
| 4.3.1 永磁无刷推进电机几何模型的建立 | 第37页 |
| 4.3.2 电机材料的设定 | 第37-38页 |
| 4.3.3 边界条件与电源的设定 | 第38页 |
| 4.3.4 电机剖分网格的划分 | 第38-39页 |
| 4.4 永磁无刷推进电机的性能分析 | 第39-47页 |
| 4.4.1 电机静磁场分析 | 第39-40页 |
| 4.4.2 电机空载起动过程分析 | 第40-44页 |
| 4.4.3 电机额定负载起动过程分析 | 第44-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 永磁无刷推进电机转矩波动的抑制 | 第48-56页 |
| 5.1 转矩波动产生的原因 | 第48-49页 |
| 5.2 齿槽转矩的解析表达式 | 第49-51页 |
| 5.3 齿槽转矩的抑制方法 | 第51-55页 |
| 5.3.1 优化电机槽极数 | 第51-52页 |
| 5.3.2 优化永磁体极弧系数 | 第52-53页 |
| 5.3.3 优化定子槽口宽度 | 第53-54页 |
| 5.3.4 不均匀气隙方法 | 第54-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 在学研究成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |