可变径骨钻系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·设计背景及需求分析 | 第11-12页 |
| ·骨钻的研究现状与进展 | 第12-17页 |
| ·骨钻的研究现状 | 第12-15页 |
| ·变径钻头的应用 | 第15-16页 |
| ·骨钻的研究进展 | 第16-17页 |
| ·研究内容和意义 | 第17-19页 |
| 第2章 总体方案设计 | 第19-24页 |
| ·设计思路 | 第19-20页 |
| ·骨钻设计参数 | 第20页 |
| ·变径钻头方案及可行性分析 | 第20-23页 |
| ·方案一：桁架展开机构 | 第20-22页 |
| ·方案二：记忆合金驱动 | 第22-23页 |
| ·方案三：伞状结构 | 第23页 |
| ·确定方案 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 机械结构设计 | 第24-38页 |
| ·股骨头力学参数 | 第24页 |
| ·刀具受力分析 | 第24-28页 |
| ·切削部分参数设计 | 第28-32页 |
| ·刀具 | 第28页 |
| ·活塞 | 第28-29页 |
| ·刀杆 | 第29页 |
| ·分流装置 | 第29-30页 |
| ·弹簧和钢丝 | 第30-32页 |
| ·动力驱动部分 | 第32-34页 |
| ·执行机构参数设计 | 第32页 |
| ·传动部分参数设计 | 第32-34页 |
| ·刀具进给部分 | 第34页 |
| ·定位操作台的结构设计 | 第34-36页 |
| ·电机的选择 | 第36-37页 |
| ·钢丝绳拉力电机 | 第36页 |
| ·骨钻旋转电机 | 第36-37页 |
| ·骨钻进给电机 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 骨钻关键零部件的有限元分析 | 第38-46页 |
| ·股骨头的有限元分析 | 第38-40页 |
| ·刀具建模与有限元分析 | 第40-42页 |
| ·刀杆建模与有限元分析 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 控制系统研究 | 第46-58页 |
| ·控制器的选择 | 第46-47页 |
| ·传感器的选择 | 第47-50页 |
| ·传感器原理 | 第48-49页 |
| ·传感器参数及型号 | 第49-50页 |
| ·控制系统设计 | 第50-57页 |
| ·硬件电路及工作原理 | 第51-53页 |
| ·硬件连线图 | 第53-55页 |
| ·软件设计 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 关键零部件校核 | 第58-70页 |
| ·齿轮的设计计算 | 第58-63页 |
| ·轴承寿命的校核计算 | 第63-65页 |
| ·丝杠强度校核 | 第65-69页 |
| ·螺杆强度校核 | 第65-67页 |
| ·螺纹牙强度校核 | 第67页 |
| ·丝杠挠曲变形校核 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第7章 结论 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 作者简介及在读期间成果 | 第76页 |
