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三电平变频调速系统的参数辩识与矢量控制研究

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第11-17页
    1.1 课题背景和研究意义第11-12页
    1.2 三电平逆变器结构及控制第12-14页
        1.2.1 三电平逆变器拓扑结构第12-13页
        1.2.2 三电平逆变器开关状态第13页
        1.2.3 SVPWM控制算法第13-14页
    1.3 异步电机参数辨识的研究现状与发展第14-15页
    1.4 本文研究的主要内容第15-17页
第2章 异步电机矢量控制基本原理第17-33页
    2.1 三相异步电机的坐标变换第17-19页
        2.1.1 CLARK坐标变换第17-18页
        2.1.2 PARK坐标变换第18-19页
    2.2 感应电机的数学模型第19-24页
        2.2.1 三相ABC静止坐标系下的数学模型第20-22页
        2.2.2 两相静止α β坐标系下的数学模型第22页
        2.2.3 两相同步旋转坐标系下的数学模型第22-23页
        2.2.4 异步电机的状态空间模型第23-24页
    2.3 异步电机的磁场定向控制第24-32页
        2.3.1 矢量控制基本原理第24页
        2.3.2 转子磁场定向第24-25页
        2.3.3 异步电机间接磁场定向控制第25-27页
        2.3.4 MATLAB仿真第27-32页
    2.4 本章小结第32-33页
第3章 电机参数对矢量控制的影响分析第33-53页
    3.1 电压模型第33-37页
        3.1.1 转子磁链电压模型的观测误差分析第33-34页
        3.1.2 转子磁链电压模型参数敏感性分析第34-37页
    3.2 电流模型第37-41页
        3.2.1 转子磁链电流模型的观测误差分析第38页
        3.2.2 转子磁链电流模型参数敏感性分析第38-41页
    3.3 基于状态观测器的磁链模型第41-47页
        3.3.1 全阶状态观测器第41-43页
        3.3.2 一种新型磁链观测器的设计第43-45页
        3.3.3 新型磁链观测器性能的验证第45-47页
    3.4 电机参数变化对矢量控制性能的影响第47-51页
        3.4.1 电机参数对静态性能的影响第47-49页
        3.4.2 电机参数对动态性能的影响第49-51页
    3.5 本章小结第51-53页
第4章 异步电机参数离线自整定第53-65页
    4.1 基于三电平变频器的离线自整定第53-57页
        4.1.1 直流实验第53-55页
        4.1.2 单相堵转实验第55-56页
        4.1.3 空载试验第56-57页
    4.2 离线辨识中的关键技术第57-59页
        4.2.1 电压重构第57-58页
        4.2.2 离散傅里叶分析第58-59页
    4.3 离线辨识仿真及分析第59-63页
        4.3.1 定子电阻离线辨识结果第59-61页
        4.3.2 转子电阻和漏感离线辨识结果第61-62页
        4.3.3 互感离线辨识结果第62-63页
    4.4 本章小结第63-65页
第5章 基于全阶状态观测器的在线参数辨识第65-77页
    5.1 全阶状态观测器的离散化第65-66页
    5.2 基于状态观测器的参数在线辨识第66-70页
        5.2.1 转子时间常数自适应律推导第66-68页
        5.2.2 定子电阻自适应律推导第68-70页
    5.3 仿真分析第70-76页
        5.3.1 定子电阻在线辨识结果第70-73页
        5.3.2 转子时间常数在线辨识结果第73-75页
        5.3.3 定子电阻和转子时间常数同时辨识结果第75-76页
    5.4 本章小结第76-77页
第6章 总结与展望第77-79页
参考文献第79-83页
致谢第83页

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