三电平变频调速系统的参数辩识与矢量控制研究
摘要 | 第5-6页 |
Abstract | 第6-7页 |
第1章 绪论 | 第11-17页 |
1.1 课题背景和研究意义 | 第11-12页 |
1.2 三电平逆变器结构及控制 | 第12-14页 |
1.2.1 三电平逆变器拓扑结构 | 第12-13页 |
1.2.2 三电平逆变器开关状态 | 第13页 |
1.2.3 SVPWM控制算法 | 第13-14页 |
1.3 异步电机参数辨识的研究现状与发展 | 第14-15页 |
1.4 本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
第2章 异步电机矢量控制基本原理 | 第17-33页 |
2.1 三相异步电机的坐标变换 | 第17-19页 |
2.1.1 CLARK坐标变换 | 第17-18页 |
2.1.2 PARK坐标变换 | 第18-19页 |
2.2 感应电机的数学模型 | 第19-24页 |
2.2.1 三相ABC静止坐标系下的数学模型 | 第20-22页 |
2.2.2 两相静止α β坐标系下的数学模型 | 第22页 |
2.2.3 两相同步旋转坐标系下的数学模型 | 第22-23页 |
2.2.4 异步电机的状态空间模型 | 第23-24页 |
2.3 异步电机的磁场定向控制 | 第24-32页 |
2.3.1 矢量控制基本原理 | 第24页 |
2.3.2 转子磁场定向 | 第24-25页 |
2.3.3 异步电机间接磁场定向控制 | 第25-27页 |
2.3.4 MATLAB仿真 | 第27-32页 |
2.4 本章小结 | 第32-33页 |
第3章 电机参数对矢量控制的影响分析 | 第33-53页 |
3.1 电压模型 | 第33-37页 |
3.1.1 转子磁链电压模型的观测误差分析 | 第33-34页 |
3.1.2 转子磁链电压模型参数敏感性分析 | 第34-37页 |
3.2 电流模型 | 第37-41页 |
3.2.1 转子磁链电流模型的观测误差分析 | 第38页 |
3.2.2 转子磁链电流模型参数敏感性分析 | 第38-41页 |
3.3 基于状态观测器的磁链模型 | 第41-47页 |
3.3.1 全阶状态观测器 | 第41-43页 |
3.3.2 一种新型磁链观测器的设计 | 第43-45页 |
3.3.3 新型磁链观测器性能的验证 | 第45-47页 |
3.4 电机参数变化对矢量控制性能的影响 | 第47-51页 |
3.4.1 电机参数对静态性能的影响 | 第47-49页 |
3.4.2 电机参数对动态性能的影响 | 第49-51页 |
3.5 本章小结 | 第51-53页 |
第4章 异步电机参数离线自整定 | 第53-65页 |
4.1 基于三电平变频器的离线自整定 | 第53-57页 |
4.1.1 直流实验 | 第53-55页 |
4.1.2 单相堵转实验 | 第55-56页 |
4.1.3 空载试验 | 第56-57页 |
4.2 离线辨识中的关键技术 | 第57-59页 |
4.2.1 电压重构 | 第57-58页 |
4.2.2 离散傅里叶分析 | 第58-59页 |
4.3 离线辨识仿真及分析 | 第59-63页 |
4.3.1 定子电阻离线辨识结果 | 第59-61页 |
4.3.2 转子电阻和漏感离线辨识结果 | 第61-62页 |
4.3.3 互感离线辨识结果 | 第62-63页 |
4.4 本章小结 | 第63-65页 |
第5章 基于全阶状态观测器的在线参数辨识 | 第65-77页 |
5.1 全阶状态观测器的离散化 | 第65-66页 |
5.2 基于状态观测器的参数在线辨识 | 第66-70页 |
5.2.1 转子时间常数自适应律推导 | 第66-68页 |
5.2.2 定子电阻自适应律推导 | 第68-70页 |
5.3 仿真分析 | 第70-76页 |
5.3.1 定子电阻在线辨识结果 | 第70-73页 |
5.3.2 转子时间常数在线辨识结果 | 第73-75页 |
5.3.3 定子电阻和转子时间常数同时辨识结果 | 第75-76页 |
5.4 本章小结 | 第76-77页 |
第6章 总结与展望 | 第77-79页 |
参考文献 | 第79-83页 |
致谢 | 第83页 |