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Kalman滤波在数据融合及资料同化上的应用

摘要第4-5页
ABSTRACT第5页
第一章 绪论第8-12页
    1.1 本文研究的背景和意义第8页
    1.2 资料同化理论简介第8-9页
    1.3 数据融合与资料同化方法的发展现状和分类第9-10页
    1.4 本文研究主要内容第10-12页
第二章 基本理论知识第12-24页
    2.1 估计理论基础第12-14页
    2.2 Kalman滤波理论第14-21页
        2.2.1 标准Kalman滤波理论第14-17页
        2.2.2 Kalman滤波的特性及其迭代方程的改进第17-19页
        2.2.3 集合Kalman滤波理论第19-21页
    2.3 反距离加权法插值理论第21页
    2.4 本章小结第21-24页
第三章 基于Kalman滤波的海洋卫星数据融合第24-42页
    3.1 有效波高数据与浮标数据的选取第24-25页
    3.2 基于有效波高数据的Kalman滤波有效性分析第25-29页
    3.3 Kalman滤波融合的误差分析第29-37页
        3.3.1 数据选取及Kalman滤波融合算法第29-31页
        3.3.2 Kalman滤波融合平均海平面数据及结果分析第31-35页
        3.3.3 Kalman滤波融合有效波高数据及结果分析第35-37页
    3.4 对比分析两种方法反演海洋电离层第37-41页
    3.5 本章小结第41-42页
第四章 基于Lorenz-96模型的集合Kalman滤波资料同化第42-64页
    4.1 Lorenz-96模型简介第42-43页
    4.2 同化判断标准第43-44页
    4.3 同化结果与分析第44-62页
    4.4 本章小结第62-64页
第五章 总结与展望第64-66页
参考文献第66-70页
致谢第70页

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