基于深度信息的核相关滤波目标跟踪算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第11-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第14页 |
| 1.4 章节内容组织结构 | 第14-16页 |
| 第2章 目标跟踪算法构成及相关滤波 | 第16-27页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 目标跟踪算法的构成 | 第16-19页 |
| 2.2.1 表观模型 | 第16-17页 |
| 2.2.2 状态搜索方法 | 第17-18页 |
| 2.2.3 模型更新方法 | 第18-19页 |
| 2.3 相关滤波目标跟踪算法 | 第19-24页 |
| 2.3.1 卷积及相关理论 | 第19-20页 |
| 2.3.2 最小输出平方误差和滤波 | 第20-21页 |
| 2.3.3 核相关滤波 | 第21-24页 |
| 2.4 深度信息 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于深度信息分层结构的目标跟踪算法 | 第27-42页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 自适应量化深度信息 | 第27-32页 |
| 3.2.1 基于深度图的图像分割算法 | 第28-30页 |
| 3.2.2 利用深度图像分割结果构建分层结构 | 第30-32页 |
| 3.3 利用分层结构处理目标尺度变化 | 第32-34页 |
| 3.4 利用分层结构处理遮挡 | 第34-36页 |
| 3.5 颜色属性特征 | 第36-41页 |
| 3.5.1 颜色属性空间 | 第37-38页 |
| 3.5.2 颜色属性直方图 | 第38-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 目标跟踪实验与结果分析 | 第42-52页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 数据集与评价指标 | 第42-44页 |
| 4.2.1 数据集 | 第42-43页 |
| 4.2.2 评价指标 | 第43-44页 |
| 4.3 实验系统的搭建 | 第44-46页 |
| 4.4 实验及结果分析 | 第46-51页 |
| 4.4.1 图像分层策略的有效性验证 | 第46-47页 |
| 4.4.2 特征选择对比试验 | 第47-48页 |
| 4.4.3 跟踪算法有效性验证及分析 | 第48-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
