| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 论文研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 论文研究意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外的研究现状及存在的问题 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内研究状况 | 第13-15页 |
| 1.3 论文的研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 基于Lancaster结构的二阶系统解耦理论 | 第16-24页 |
| 2.1 二阶系统解耦简介 | 第16-20页 |
| 2.1.1 Lancaster结构简介 | 第16-17页 |
| 2.1.2 保持Lancaster结构变换 | 第17页 |
| 2.1.3 保持Lancaster结构的系统解耦 | 第17-18页 |
| 2.1.4 将解耦变换求解转化为Sylvester方程求解 | 第18-19页 |
| 2.1.5 等价解耦系统的确定 | 第19-20页 |
| 2.2 基于Sylvester方程的解耦变换求解 | 第20-22页 |
| 2.2.1 矩阵的Kronecker积 | 第20-21页 |
| 2.2.2 矩阵的拉直 | 第21-22页 |
| 2.3 基于Kronecker积的齐次Sylvester方程的非奇异解 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 齐次Sylvester方程非奇异解的构造 | 第24-38页 |
| 3.1 齐次Sylvester方程的求解研究 | 第24-25页 |
| 3.2 齐次Sylvester方程AX=XB非奇异解的构造 | 第25-34页 |
| 3.2.1 矩阵方程AX=XB非奇异复数解 | 第25-32页 |
| 3.2.2 矩阵方程AX=XB的实数解 | 第32-34页 |
| 3.3 数值实验 | 第34-37页 |
| 3.3.1 实验方案 | 第34页 |
| 3.3.2 数值实验 | 第34-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 基于条件数的解耦变换参数选取分析 | 第38-50页 |
| 4.1 矩阵的条件数 | 第38-41页 |
| 4.1.1 条件数的提出 | 第38-39页 |
| 4.1.2 条件数的性质与基本不等式 | 第39-40页 |
| 4.1.3 条件数的界 | 第40-41页 |
| 4.2 基于矩阵条件数选取最佳非奇异实数解 | 第41-42页 |
| 4.3 实验结果及其分析 | 第42-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 结论 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
