| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 PROFINET网关在国内外发展现状及趋势 | 第10-12页 |
| 1.3 课题的研究内容及论文结构 | 第12-14页 |
| 2 PROFINET网关相关技术分析与研究 | 第14-30页 |
| 2.1 PROFINET协议标准 | 第14-15页 |
| 2.2 PROFINET协议通信 | 第15-19页 |
| 2.3 PROFINET协议I/O | 第19-21页 |
| 2.4 MODBUS协议标准 | 第21-26页 |
| 2.5 ECOS操作系统 | 第26-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 PROFINET网关硬件设计 | 第30-47页 |
| 3.1 网关硬件总体描述 | 第30页 |
| 3.2 硬件系统总体结构 | 第30-32页 |
| 3.3 基于ERTEC 200P的硬件板概述 | 第32-39页 |
| 3.3.1 ERTEC 200P嵌入式微处理器 | 第32-34页 |
| 3.3.2 RAM存储器系统 | 第34-35页 |
| 3.3.3 ROM存储器系统 | 第35-38页 |
| 3.3.4 以太网接口模块 | 第38-39页 |
| 3.3.5 JTAG调试接口 | 第39页 |
| 3.3.6 电源电路 | 第39页 |
| 3.4 基于STM32FV103VET6的拓展板设计 | 第39-46页 |
| 3.4.1 拓展板主芯片STM32F103VET6概述 | 第39-40页 |
| 3.4.2 拓展板RS-485 接口设计 | 第40-42页 |
| 3.4.3 拓展板电源设计 | 第42-43页 |
| 3.4.4 拓展板程序调试接口设计 | 第43页 |
| 3.4.5 基于ERTEC 200P的硬件板与拓展板硬件连接设计 | 第43-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 PROFINET网关软件设计 | 第47-76页 |
| 4.1 开发环境搭建 | 第47-49页 |
| 4.2 软件设计概要 | 第49-52页 |
| 4.3 基于ERTEC 200P的硬件板模块设计 | 第52-67页 |
| 4.3.1 基于ERTEC 200P的硬件板和PROFINET I/O控制器的交互 | 第52-60页 |
| 4.3.2 基于ERTEC 200P的硬件板和STM32F103VET6拓展板的交互 | 第60-64页 |
| 4.3.3 基于ERTEC 200P的硬件板的11路GPIO设计 | 第64-67页 |
| 4.4 基于STM32F103VET6拓展板模块设计 | 第67-75页 |
| 4.4.1 基于STM32F103VET6的拓展板的11路GPIO设计 | 第67-68页 |
| 4.4.2 PROFINET I/O设备串口的初始化 | 第68-69页 |
| 4.4.3 基于STM32F103VET6的拓展板上应用数据处理 | 第69-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 5 PROFIENT网关的测试及结论 | 第76-84页 |
| 5.1 PROFINET网关测试实物环境搭建 | 第76-79页 |
| 5.2 PROFINET网关测试实验数据 | 第79-82页 |
| 5.3 PROFINET网关测试结果与分析 | 第82-84页 |
| 总结及展望 | 第84-86页 |
| 本课题工作总结 | 第84页 |
| 本课题工作展望 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 附录 1 | 第90-91页 |
| 附录 2 | 第91-92页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及研究成果 | 第92页 |
