| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 图目录 | 第14-16页 |
| 表目录 | 第16-18页 |
| 主要符号表 | 第18-20页 |
| 1 绪论 | 第20-35页 |
| 1.1 问题提出与研究意义 | 第20-22页 |
| 1.2 国内外相关研究及进展 | 第22-33页 |
| 1.2.1 悬吊式作业平台的结构特点及应用 | 第22-24页 |
| 1.2.2 悬吊式作业平台摩擦提升机构的研究进展 | 第24-28页 |
| 1.2.3 提升机构传动钢丝绳的研究进展 | 第28-31页 |
| 1.2.4 提升机构控制理论的分类及研究进展 | 第31-33页 |
| 1.3 本文主要研究思路与内容 | 第33-35页 |
| 2 摩擦传动钢丝绳的结构分析 | 第35-61页 |
| 2.1 钢丝绳螺旋结构的特点 | 第35-42页 |
| 2.1.1 钢丝绳多螺旋结构数学表述 | 第36-40页 |
| 2.1.2 钢丝绳螺旋式几何模型的建立 | 第40-42页 |
| 2.2 钢丝绳的计算方法及其发展 | 第42-47页 |
| 2.3 钢丝绳力学模型的分析 | 第47-56页 |
| 2.3.1 轴向拉伸作用下的受力分析 | 第48-51页 |
| 2.3.2 钢丝绳传动中接触应力计算 | 第51-53页 |
| 2.3.3 钢丝绳弯曲过程受力分析 | 第53-56页 |
| 2.3.4 钢丝绳内部与外部的摩擦研究 | 第56页 |
| 2.4 钢丝绳受力情况下的应力分布 | 第56-60页 |
| 2.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 3 提升机构传动性能研究 | 第61-87页 |
| 3.1 提升机构摩擦传动机理 | 第61-68页 |
| 3.1.1 钢丝绳摩擦传动力学分析 | 第63-65页 |
| 3.1.2 考虑摩擦绳槽角度效应的弹性滑动量 | 第65-68页 |
| 3.2 摩擦传动中相对滑动的研究 | 第68-71页 |
| 3.3 钢丝绳变形对滑动摩擦的影响 | 第71-75页 |
| 3.4 钢丝绳的惯性作用力与刚度计算 | 第75-80页 |
| 3.4.1 钢丝绳受力、变形和传递速度的关系 | 第76-77页 |
| 3.4.2 摩擦传动的惯性力及摩擦力 | 第77-78页 |
| 3.4.3 摩擦传动非线性互补模型 | 第78-79页 |
| 3.4.4 摩擦传动线性互补模型 | 第79-80页 |
| 3.5 提升机构传动系统力学计算 | 第80-86页 |
| 3.5.1 摩擦传动力学方程的建立 | 第80-83页 |
| 3.5.2 摩擦传动力学方程的解 | 第83-86页 |
| 3.6 本章小结 | 第86-87页 |
| 4 提升机构传动性能测试研究 | 第87-111页 |
| 4.1 提升机构传动性能测试理论 | 第87-91页 |
| 4.1.1 提升机构摩擦传动绳轮材料 | 第87-89页 |
| 4.1.2 提升机构摩擦传动震动及温升机理 | 第89-91页 |
| 4.2 提升机构传动性能测试系统 | 第91-94页 |
| 4.3 提升机构传动系统设计参数的研究 | 第94-104页 |
| 4.3.1 摩擦绳轮直径对提升性能的影响 | 第95-99页 |
| 4.3.2 绳槽截面形状对提升性能的影响 | 第99-102页 |
| 4.3.3 压绳机构对提升性能的影响 | 第102-104页 |
| 4.4 提升机构中钢丝绳的磨损研究 | 第104-108页 |
| 4.4.1 钢丝绳磨损对提升性能的影响 | 第104-106页 |
| 4.4.2 钢丝绳累计循环次数对提升性能的影响 | 第106-108页 |
| 4.5 提升机构两种摩擦传动形式的研究 | 第108-110页 |
| 4.5.1 两种摩擦形式下绳槽结构对提升性能的影响 | 第108-109页 |
| 4.5.2 两种摩擦形式下提升机构启动过程对比 | 第109-110页 |
| 4.6 本章小结 | 第110-111页 |
| 5 提升机构传动性能控制研究 | 第111-134页 |
| 5.1 传动性能模糊PID控制策略 | 第111-125页 |
| 5.1.1 模糊PID控制方法研究 | 第111-112页 |
| 5.1.2 模糊PID调整控制器设计 | 第112-122页 |
| 5.1.3 模糊PID控制器与传统PID对比分析 | 第122-125页 |
| 5.2 传动性能双时标控制策略 | 第125-133页 |
| 5.2.1 双时标控制方法研究 | 第126-128页 |
| 5.2.2 双时标控制器设计 | 第128-130页 |
| 5.2.3 双时标控制器与其他控制器对比分析 | 第130-133页 |
| 5.3 本章小结 | 第133-134页 |
| 6 结论与展望 | 第134-136页 |
| 6.1 结论与创新点 | 第134-135页 |
| 6.2 创新点摘要 | 第135页 |
| 6.3 展望 | 第135-136页 |
| 参考文献 | 第136-144页 |
| 攻读博士学位期间科研项目及科研成果 | 第144-146页 |
| 致谢 | 第146-147页 |
| 作者简介 | 第147-148页 |