| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1. 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 目标跟踪相关技术简介 | 第10-13页 |
| 1.4 目标跟踪的技术难点 | 第13页 |
| 1.5 本文工作与结构 | 第13-15页 |
| 2. 基于遮挡检测的跟踪算法研究 | 第15-36页 |
| 2.1 目标跟踪基础理论 | 第15-18页 |
| 2.1.1 递归贝叶斯滤波框架 | 第15-16页 |
| 2.1.2 仿射参数采样 | 第16-18页 |
| 2.2 增量主成分分析方法介绍 | 第18-24页 |
| 2.2.1 主成分分析法 | 第18-20页 |
| 2.2.2 增量主成分分析法 | 第20-24页 |
| 2.3 基于遮挡检测的跟踪算法 | 第24-28页 |
| 2.3.1 跟踪框架 | 第24-25页 |
| 2.3.2 基于遮挡检测的跟踪外观模型 | 第25-28页 |
| 2.4 实验结果 | 第28-35页 |
| 2.4.1 测试环境与参数 | 第28-29页 |
| 2.4.2 实验结果 | 第29-33页 |
| 2.4.3 与当前常用算法的比较 | 第33-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 3. 基于局部结构模型的鲁棒跟踪算法 | 第36-51页 |
| 3.1 SIFT(Scale-invariant feature transform)介绍 | 第36-40页 |
| 3.1.1 构建尺度空间 | 第36-37页 |
| 3.1.2 局部极值点的检测 | 第37-38页 |
| 3.1.3 极值点的方向分配 | 第38页 |
| 3.1.4 生成特征点描述子 | 第38-39页 |
| 3.1.5 根据特征点匹配 | 第39-40页 |
| 3.2 基于局部结构模型的鲁棒跟踪算法 | 第40-44页 |
| 3.2.1 基于局部结构模型的鲁棒跟踪算法 | 第41-43页 |
| 3.2.2 模型更新 | 第43-44页 |
| 3.3 实验结果 | 第44-50页 |
| 3.3.1 定性评价 | 第44-49页 |
| 3.3.2 定量评价 | 第49-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 附录A 公式推导 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |