| 摘要 | 第10-13页 |
| Abstract | 第13-15页 |
| 第1章 绪论 | 第16-27页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第16-18页 |
| 1.2 国内外相关研究现状 | 第18-24页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第24-25页 |
| 1.4 论文组织 | 第25-27页 |
| 第2章 POS和LiDAR点云辅助航空影像连接点自动匹配 | 第27-68页 |
| 2.1 引言 | 第27页 |
| 2.2 基于物方约束的航空影像匹配框架 | 第27-29页 |
| 2.3 相关系数匹配快速搜索算法 | 第29-32页 |
| 2.3.1 算法原理 | 第29-31页 |
| 2.3.2 试验结果 | 第31-32页 |
| 2.4 基于虚拟地面控制点的相机安置角误差检校 | 第32-48页 |
| 2.4.1 算法原理 | 第32-36页 |
| 2.4.2 试验结果 | 第36-48页 |
| 2.5 航空影像间建筑物屋顶角点自动匹配 | 第48-66页 |
| 2.5.1 算法原理 | 第48-59页 |
| 2.5.2 试验结果 | 第59-66页 |
| 2.6 小结 | 第66-68页 |
| 第3章 机载LiDAR点云与航空影像间多种同名特征的自动匹配 | 第68-85页 |
| 3.1 引言 | 第68页 |
| 3.2 基于强度图的LiDAR数据与航空影像同名点匹配 | 第68-71页 |
| 3.3 LiDAR点云与航空影像间同名角特征匹配 | 第71-84页 |
| 3.3.1 三角网探测法LiDAR点云线特征自动提取 | 第72-81页 |
| 3.3.2 LiDAR点云与航空影像间同名角特征自动匹配 | 第81-84页 |
| 3.4 高程控制点获取 | 第84页 |
| 3.5 小结 | 第84-85页 |
| 第4章 基于条带平差的LiDAR点云与航空影像配准 | 第85-99页 |
| 4.1 引言 | 第85-86页 |
| 4.2 机载LiDAR点云条带平差模型构建 | 第86-91页 |
| 4.2.1 机载LiDAR对地定位方程 | 第86-87页 |
| 4.2.2 机载LiDAR点云误差分析及条带平差 | 第87-91页 |
| 4.3 机载LiDAR点云条带坐标改正 | 第91-92页 |
| 4.4 机载LiDAR条带平差模型精度验证 | 第92-97页 |
| 4.5 小结 | 第97-99页 |
| 第5章 机载LiDAR点云与航空影像配准试验 | 第99-117页 |
| 5.1 试验数据 | 第99-101页 |
| 5.2 航空影像连接点自动匹配及区域网平差 | 第101-107页 |
| 5.2.1 POS和点云辅助的航空影像连接点匹配结果 | 第101-105页 |
| 5.2.2 POS辅助航空影像区域网平差结果 | 第105-107页 |
| 5.3 航空影像与机载LiDAR点云多种同名特征匹配 | 第107-110页 |
| 5.3.1 LiDAR强度图与航空影像匹配结果 | 第107-109页 |
| 5.3.2 LiDAR点云与航空影像间角特征匹配结果 | 第109-110页 |
| 5.3.3 LiDAR点云与航空影像间高程控制点提取结果 | 第110页 |
| 5.4 基于条带平差的机载LiDAR点云与航空影像配准结果 | 第110-116页 |
| 5.4.1 LiDAR点云与航空影像间平面配准精度分析 | 第110-112页 |
| 5.4.2 LiDAR点云高程精度及其与航空影像间高程配准精度分析 | 第112-116页 |
| 5.5 小结 | 第116-117页 |
| 第6章 总结与展望 | 第117-119页 |
| 参考文献 | 第119-127页 |
| 攻读博士期间发表的论文和科研情况 | 第127-130页 |
| 后记 | 第130-131页 |
