| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第15-17页 |
| 1.3.1 本文研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 本文组织结构 | 第16-17页 |
| 第2章 视觉预警算法理论基础 | 第17-31页 |
| 2.1 数字图像预处理 | 第17-22页 |
| 2.1.1 彩色图像灰度化 | 第17页 |
| 2.1.2 图像增强 | 第17-19页 |
| 2.1.3 边缘检测 | 第19-20页 |
| 2.1.4 二值化 | 第20-22页 |
| 2.2 视觉预警检测 | 第22-30页 |
| 2.2.1 连通域标记 | 第22-23页 |
| 2.2.2 车道线拟合 | 第23-25页 |
| 2.2.3 预警决策 | 第25-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 视觉预警算法MATLAB仿真实现 | 第31-47页 |
| 3.1 视觉预警算法结构 | 第32-34页 |
| 3.2 图像预处理算法的实现 | 第34-40页 |
| 3.1.1 彩色图像灰度化的实现 | 第34-35页 |
| 3.1.2 改进的中值滤波算法的实现 | 第35-37页 |
| 3.1.3 灰度拉伸的实现 | 第37-38页 |
| 3.1.4 改进的边缘检测算法的实现 | 第38-40页 |
| 3.1.5 二维Otsu自适应阈值二值化的实现 | 第40页 |
| 3.3 车道线与障碍物检测的实现 | 第40-45页 |
| 3.3.1 车道线拟合的实现 | 第40-41页 |
| 3.3.2 车道偏离决策的实现 | 第41-43页 |
| 3.3.3 有无障碍判别算法的实现 | 第43-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 视觉预警算法的DSP实现 | 第47-67页 |
| 4.1 ICETEK-DM6437-B-KIT平台简介 | 第47-48页 |
| 4.2 视觉预警算法硬件实现方案 | 第48-53页 |
| 4.2.1 系统架构 | 第48-49页 |
| 4.2.2 系统硬件结构框图 | 第49-50页 |
| 4.2.3 视频前端采集模块 | 第50-51页 |
| 4.2.4 数据处理模块 | 第51页 |
| 4.2.5 语音报警模块 | 第51-52页 |
| 4.2.6 显示输出模块 | 第52-53页 |
| 4.3 视觉预警算法的软件设计方案 | 第53-65页 |
| 4.3.1 集成开发环境CCS简介 | 第53-54页 |
| 4.3.2 基于DSP/BIOS的工程配置 | 第54页 |
| 4.3.3 视觉预警算法在CCS中的实现 | 第54-55页 |
| 4.3.4 图像预处理算法实现 | 第55-58页 |
| 4.3.5 车道线拟合与障碍检测算法的实现 | 第58-64页 |
| 4.3.6 车道安全预警算法实现 | 第64-65页 |
| 4.4 视觉预警算法的优化 | 第65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 第5章 系统测试与结果分析 | 第67-77页 |
| 5.1 MATLAB仿真测试 | 第67-72页 |
| 5.1.1 测试环境介绍 | 第67页 |
| 5.1.2 测试步骤与测试结果 | 第67-71页 |
| 5.1.3 实验室模拟车道测试 | 第71-72页 |
| 5.2 DSP硬件平台测试 | 第72-74页 |
| 5.2.1 DSP硬件平台对实验室模拟车道测试结果 | 第72-73页 |
| 5.2.2 DSP硬件平台对实际车道测试结果 | 第73-74页 |
| 5.3 系统结果分析 | 第74-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-77页 |
| 第6章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 本课题工作总结 | 第77-78页 |
| 6.2 课题发展工作展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 作者攻读硕士学位期间发表的论文 | 第85页 |