| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 目录 | 第9-10页 |
| 1 绪论 | 第10-34页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 随机最优控制理论 | 第11-22页 |
| 1.2.1 随机最优控制问题的提法 | 第11-15页 |
| 1.2.2 随机动态规划方法 | 第15-22页 |
| 1.3 受控系统的随机动力学 | 第22-31页 |
| 1.3.1 数值模拟法 | 第23-25页 |
| 1.3.2 FPK方程法 | 第25-26页 |
| 1.3.3 随机平均法 | 第26-31页 |
| 1.4 研究背景及本文的主要工作 | 第31-34页 |
| 2 谐和与宽带随机激励综合作用下多自由度非线性系统无界最优控制 | 第34-59页 |
| 2.1 问题的一般提法和随机平均过程 | 第34-38页 |
| 2.2 最优控制方法 | 第38-41页 |
| 2.3 算例分析 | 第41-51页 |
| 2.4 本章小结 | 第51页 |
| 2.5 附注 | 第51-59页 |
| 3 谐和与宽带随机激励综合作用下多自由度非线性系统计及执行器饱和的最优有界控制 | 第59-75页 |
| 3.1 问题的一般提法和随机平均过程 | 第59-61页 |
| 3.2 随机最优有界控制 | 第61-63页 |
| 3.3 算例分析 | 第63-72页 |
| 3.4 本章小结 | 第72页 |
| 3.5 附注：动态规划方程的一个近似解 | 第72-75页 |
| 4 谐和与宽带随机激励综合作用下多自由度非线性不确定系统的极小极大最优半主动控制 | 第75-91页 |
| 4.1 问题的一般提法和随机平均过程 | 第76-79页 |
| 4.2 极小极大随机最优半主动控制 | 第79-80页 |
| 4.3 算例分析 | 第80-88页 |
| 4.4 本章小结 | 第88页 |
| 4.5 附注：动态规划方程的一个近似解 | 第88-91页 |
| 5 总结与展望 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-104页 |
| 致谢 | 第104-105页 |
| 攻博期间完成论文 | 第105页 |
