| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第12-15页 |
| 1.2.1 复杂环境下目标探测与跟踪技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 复杂探测环境下制导方法研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 论文主要研究内容及章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 兼顾多目标的弹-目相对运动模型及制导问题描述 | 第17-26页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 坐标系定义及其转换关系 | 第17-19页 |
| 2.3 多目标相对运动模型的建立 | 第19-22页 |
| 2.3.1 单目标相对运动学方程 | 第19-21页 |
| 2.3.2 多目标相对运动模型的建立 | 第21-22页 |
| 2.4 兼顾多目标制导问题描述及过程分析 | 第22-25页 |
| 2.4.1 兼顾多目标制导问题描述 | 第22-23页 |
| 2.4.2 相对速度坐标系下的零效脱靶量 | 第23-24页 |
| 2.4.3 多目标零效脱靶量之间的关系 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 复杂探测环境下目标点兴趣值计算方法 | 第26-36页 |
| 3.1 引言 | 第26-28页 |
| 3.2 基于贝叶斯方法的自适应滤波算法 | 第28-31页 |
| 3.2.1 卡尔曼滤波迭代过程 | 第28-29页 |
| 3.2.2 过程噪声与测量噪声的相关性 | 第29-30页 |
| 3.2.3 基于贝叶斯方法的Magill自适应滤波算法 | 第30-31页 |
| 3.3 基于运动信息的多目标点兴趣值计算 | 第31-32页 |
| 3.3.1 目标点运动模型 | 第31页 |
| 3.3.2 目标点兴趣值计算方法 | 第31-32页 |
| 3.4 仿真分析 | 第32-35页 |
| 3.4.1 仿真初始条件 | 第32页 |
| 3.4.2 仿真结果与分析 | 第32-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 复杂探测环境下拦截器兼顾目标点选择方法 | 第36-50页 |
| 4.1 引言 | 第36-37页 |
| 4.2 有限时间系统性能分析方法 | 第37-42页 |
| 4.2.1 信号的有限时间范数 | 第37页 |
| 4.2.2 系统的有限时间性能准则 | 第37-38页 |
| 4.2.3 系统的有限时间 H∞性能准则 | 第38-40页 |
| 4.2.4 有限时间 H∞性能准则的求解方法 | 第40-42页 |
| 4.3 基于有限时间性能准则的一对一拦截能量需求分析 | 第42-44页 |
| 4.3.1 考虑非零交班误差的能量需求分析 | 第42-43页 |
| 4.3.2 考虑非零交班误差和目标机动的能量需求分析 | 第43-44页 |
| 4.4 考虑兴趣值和兼顾能量需求的目标选择方法 | 第44-47页 |
| 4.4.1 兼顾条件分析 | 第44-45页 |
| 4.4.2 兼顾多目标点的能量需求分析 | 第45-46页 |
| 4.4.3 目标点选择方法 | 第46-47页 |
| 4.5 仿真分析 | 第47-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 复杂探测环境下兼顾制导律设计 | 第50-62页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 预测控制问题及求解方法 | 第50-53页 |
| 5.2.1 预测控制基本思想 | 第50-51页 |
| 5.2.2 预测控制问题的数学描述 | 第51-52页 |
| 5.2.3 预测控制求解方法 | 第52-53页 |
| 5.3 虚拟目标点选取及拦截器的相对运动关系 | 第53-56页 |
| 5.3.1 虚拟目标点选取方法 | 第53页 |
| 5.3.2 虚拟目标点与拦截器的相对运动关系 | 第53-55页 |
| 5.3.3 虚拟目标点选取指标 | 第55-56页 |
| 5.4 基于预测控制的兼顾制导律设计 | 第56-58页 |
| 5.5 仿真验证 | 第58-59页 |
| 5.6 本章小结 | 第59-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
