| 摘要 | 第9-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 图像拼接技术研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 无人机侦察视频图像拼接技术研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4 研究方法和技术路线 | 第19-20页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第20-21页 |
| 第二章 无人机侦察视频图像拼接的基础理论及关键技术分析 | 第21-45页 |
| 2.1 无人机侦察视频图像拼接问题的描述 | 第21-22页 |
| 2.1.1 无人机侦察视频图像拼接的特点 | 第21页 |
| 2.1.2 无人机侦察视频图像拼接问题的描述 | 第21-22页 |
| 2.2 无人机侦察视频图像拼接的常用方法 | 第22-23页 |
| 2.3 无人机侦察视频图像拼接的基本流程和关键技术分析 | 第23-40页 |
| 2.3.1 无人机侦察视频图像拼接的基本流程 | 第23-24页 |
| 2.3.2 图像预处理技术 | 第24-27页 |
| 2.3.3 图像配准技术 | 第27-39页 |
| 2.3.4 图像融合技术 | 第39-40页 |
| 2.4 高原地区无人机侦察视频图像传统拼接方法失效的原因分析 | 第40-44页 |
| 2.4.1 数据获取概况和数据特点 | 第40-42页 |
| 2.4.2 传统拼接方法失效的原因分析 | 第42-44页 |
| 2.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 面向惯导误差补偿的无人机侦察视频图像几何校正算法 | 第45-60页 |
| 3.1 拼接帧的选择策略 | 第45页 |
| 3.2 图像几何畸变分析 | 第45-48页 |
| 3.2.1 摄像机传感器本身引起的畸变 | 第45页 |
| 3.2.2 传感器外方位元素变化引起的畸变 | 第45-48页 |
| 3.2.3 其他外部因素引起的畸变 | 第48页 |
| 3.3 惯导系统误差分析 | 第48-49页 |
| 3.3.1 惯导系统的导航原理 | 第48-49页 |
| 3.3.2 惯导系统的误差影响 | 第49页 |
| 3.4 面向惯导误差补偿的图像几何校正 | 第49-53页 |
| 3.4.1 惯导系统误差方程及误差补偿算法 | 第50页 |
| 3.4.2 无地面控制点图像几何校正算法 | 第50-53页 |
| 3.5 实验结果及分析 | 第53-59页 |
| 3.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 基于多种信息融合的无人机侦察视频图像配准算法 | 第60-73页 |
| 4.1 算法原理 | 第60-61页 |
| 4.2 高原地区无人机侦察视频图像SIFT特征点与匹配对分析 | 第61-64页 |
| 4.3 局部反馈机制 | 第64-66页 |
| 4.3.1 反馈调节方式 | 第64-65页 |
| 4.3.2 基于坐标信息的粗配准 | 第65-66页 |
| 4.4 稀疏全局调整 | 第66-67页 |
| 4.5 实验结果及分析 | 第67-72页 |
| 4.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第73-74页 |
| 5.2 工作展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第80页 |
