精密运动平台控制策略设计与仿真软件模块开发

摘要	第4-5页
Abstract	第5页
1 绪论	第8-14页
1.1 课题来源	第8页
1.2 课题的背景和意义	第8-9页
1.3 精密运动平台控制策略研究现状	第9-11页
1.4 精密运动平台控制设计与仿真软件研究现状	第11-12页
1.5 本文主要的研究内容	第12-14页
2 控制策略设计与仿真软件的总体设计	第14-24页
2.1 引言	第14页
2.2 精密运动平台集成设计仿真软件总体框架	第14-15页
2.3 软件功能需求分析	第15-17页
2.4 软件架构设计	第17-19页
2.5 软件数据结构设计	第19-23页
2.6 本章小结	第23-24页
3 精密运动平台控制策略模板库构建	第24-47页
3.1 引言	第24页
3.2 基于Modelica语言的组件构建方式	第24-26页
3.3 精密运动平台控制组件库构建	第26-35页
3.4 精密运动平台控制策略设计知识库构建	第35-46页
3.5 本章小结	第46-47页
4 控制策略设计与仿真软件模块的实现与验证	第47-66页
4.1 引言	第47页
4.2 软件各功能模块实现	第47-55页
4.3 控制策略辅助设计模块的软件验证	第55-65页
4.4 本章小结	第65-66页
5 总结与展望	第66-67页
5.1 全文总结	第66页
5.2 工作展望	第66-67页
致谢	第67-68页
参考文献	第68-71页