基于特征匹配的电子稳像算法研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 符号对照表 | 第12-14页 |
| 缩略语对照表 | 第14-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-21页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 论文研究内容及章节安排 | 第19-21页 |
| 第二章 电子稳像原理及其关键技术研究 | 第21-33页 |
| 2.1 摄像机成像原理及图像变换模型 | 第21-24页 |
| 2.1.1 摄像机成像原理 | 第21-22页 |
| 2.1.2 图像变换模型 | 第22-24页 |
| 2.2 电子稳像原理及系统组成 | 第24-26页 |
| 2.3 运动估计算法 | 第26-31页 |
| 2.3.1 运动估计算法分类 | 第26-27页 |
| 2.3.2 基于特征点的运动估计算法 | 第27-31页 |
| 2.4 运动滤波 | 第31-32页 |
| 2.5 运动补偿 | 第32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于特征匹配的电子稳像算法方案设计 | 第33-47页 |
| 3.1 稳像算法整体架构 | 第33-34页 |
| 3.2 图像特征点匹配 | 第34-40页 |
| 3.2.1 图像特征点检测 | 第34-37页 |
| 3.2.2 特征点描述子生成 | 第37-39页 |
| 3.2.3 特征点匹配 | 第39-40页 |
| 3.3 全局运动矢量 | 第40-42页 |
| 3.4 卡尔曼滤波 | 第42-43页 |
| 3.5 基于双线性插值的运动补偿 | 第43-46页 |
| 3.5.1 像素重建 | 第44-45页 |
| 3.5.2 无定义区重建 | 第45-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于特征匹配的电子稳像算法实现 | 第47-63页 |
| 4.1 特征点检测算法的改进 | 第47-50页 |
| 4.2 特征点描述与匹配策略的改进 | 第50-54页 |
| 4.3 全局运动矢量 | 第54-57页 |
| 4.4 运动滤波及图像补偿实现 | 第57-62页 |
| 4.4.1 卡尔曼滤波实现 | 第57-60页 |
| 4.4.2 图像序列补偿 | 第60-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 电子稳像算法评价与实验结果分析 | 第63-69页 |
| 5.1 电子稳像算法评价方法 | 第63-64页 |
| 5.2 实验结果分析 | 第64-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 作者简介 | 第77-78页 |
| 1.基本情况 | 第77页 |
| 2.教育背景 | 第77-78页 |
