| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 缩略语对照表 | 第10-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-18页 |
| 1.1 无人机任务分配仿真平台研究背景 | 第14页 |
| 1.2 无人机任务分配仿真平台课题来源 | 第14-15页 |
| 1.3 论文主要内容 | 第15页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第15-18页 |
| 第二章 无人机任务分配和路径规划算法研究现状 | 第18-38页 |
| 2.1 无人机任务分配算法研究现状 | 第18-28页 |
| 2.1.1 基于市场机制的拍卖算法的无人机任务分配 | 第18-22页 |
| 2.1.2 基于匈牙利算法的无人机任务分配 | 第22-25页 |
| 2.1.3 基于粒子群算法的无人机任务分配 | 第25-26页 |
| 2.1.4 基于遗传算法的无人机任务分配 | 第26-28页 |
| 2.2 无人机动态任务分配算法研究 | 第28-33页 |
| 2.2.1 任务分配评价标准 | 第28-29页 |
| 2.2.2 任务分配性能指标函数 | 第29-30页 |
| 2.2.3 动态任务分配代价函数 | 第30-32页 |
| 2.2.4 分组基础上的局部组内任务分配 | 第32-33页 |
| 2.3 无人机路径规划算法研究现状 | 第33-37页 |
| 2.3.1 基于人工势场法的无人机路径规划 | 第34页 |
| 2.3.2 基于模糊逻辑算法的无人机路径规划 | 第34页 |
| 2.3.3 基于模拟退火算法的无人机路径规划 | 第34-35页 |
| 2.3.4 基于弹性带算法的无人机路径规划 | 第35-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 无人机任务分配仿真平台需求分析 | 第38-44页 |
| 3.1 仿真平台总体需求分析 | 第38-39页 |
| 3.2 飞行环境 | 第39-40页 |
| 3.3 用户界面 | 第40页 |
| 3.4 人机数据交互 | 第40-41页 |
| 3.5 任务分配 | 第41页 |
| 3.6 路径规划 | 第41-42页 |
| 3.7 无人机飞行模拟 | 第42页 |
| 3.8 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 无人机任务分配仿真平台程序实现 | 第44-68页 |
| 4.1 无人机任务分配仿真平台程序设计 | 第44-47页 |
| 4.1.1 系统结构程序设计 | 第44页 |
| 4.1.2 界面操作区程序设计 | 第44-45页 |
| 4.1.3 界面视图区程序设计 | 第45-46页 |
| 4.1.4 算法模块程序设计 | 第46页 |
| 4.1.5 平台数据模块程序设计 | 第46-47页 |
| 4.2 无人机任务分配仿真平台程序实现 | 第47-54页 |
| 4.2.1 仿真平台界面 | 第47-48页 |
| 4.2.2 界面操作区 | 第48-50页 |
| 4.2.3 界面视图区 | 第50-52页 |
| 4.2.4 算法模块 | 第52-53页 |
| 4.2.5 数据模块详细设计 | 第53-54页 |
| 4.3 无人机任务分配仿真平台主界面实现 | 第54-66页 |
| 4.4 本章总结 | 第66-68页 |
| 第五章 无人机任务分配仿真平台实例 | 第68-90页 |
| 5.1 仿真平台实例 | 第68-71页 |
| 5.1.1 仿真平台初始化 | 第68页 |
| 5.1.2 飞行环境地图加载 | 第68页 |
| 5.1.3 飞行环境禁飞区设定 | 第68-69页 |
| 5.1.4 无人机初始任务分配 | 第69-70页 |
| 5.1.5 路径规划 | 第70页 |
| 5.1.6 飞行模拟 | 第70页 |
| 5.1.7 新增任务目标 | 第70页 |
| 5.1.8 动态任务目标重分配 | 第70-71页 |
| 5.1.9 路径重规划 | 第71页 |
| 5.1.10 无人机执行任务目标 | 第71页 |
| 5.2 仿真实例运行截图 | 第71-88页 |
| 5.3 本章总结 | 第88-90页 |
| 第六章 总结和展望 | 第90-92页 |
| 6.1 总结 | 第90页 |
| 6.2 展望 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 致谢 | 第96-98页 |
| 作者简介 | 第98-99页 |
| 1 基本情况 | 第98页 |
| 2 教育背景 | 第98-99页 |