| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 创新点摘要 | 第7-10页 |
| 前言 | 第10-12页 |
| 第一章 概述 | 第12-16页 |
| 1.1 研究的目的及意义 | 第12页 |
| 1.2 LPV理论的产生与应用价值 | 第12-13页 |
| 1.3 增益调度控制的研究 | 第13页 |
| 1.4 鲁棒滤波研究 | 第13-14页 |
| 1.5 模型降阶问题 | 第14-15页 |
| 1.6 国内外LPV系统的研究现状 | 第15-16页 |
| 第二章 LPV系统理论分析 | 第16-24页 |
| 2.1 LPV系统模型 | 第16-18页 |
| 2.2 Lyapunov稳定性 | 第18-21页 |
| 2.3 参数线性矩阵不等式 | 第21-24页 |
| 第三章 时滞LPV系统的鲁棒L_1滤波 | 第24-37页 |
| 3.1 问题描述 | 第24-25页 |
| 3.2 时滞相关的L_1性能判据 | 第25-31页 |
| 3.3 滤波器的设计 | 第31-34页 |
| 3.4 仿真实例 | 第34-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 时滞LPV系统的增益调度L_1控制 | 第37-51页 |
| 4.1 时滞LPV系统的L_1状态反馈控制 | 第37-43页 |
| 4.1.1 问题描述 | 第37-38页 |
| 4.1.2 时滞LPV系统的鲁棒L_1状态反馈控制器设计 | 第38-41页 |
| 4.1.3 仿真实例 | 第41-42页 |
| 4.1.4 本节小结 | 第42-43页 |
| 4.2 时滞LPV系统的L_1输出反馈控制 | 第43-50页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第43-44页 |
| 4.2.2 时滞LPV系统的鲁棒L_1输出反馈控制器设计 | 第44-49页 |
| 4.2.3 仿真实例 | 第49-50页 |
| 4.2.4 本节小结 | 第50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 时滞LPV系统的L_1模型降阶 | 第51-62页 |
| 5.1 问题描述 | 第51-52页 |
| 5.2 时滞LPV系统的鲁棒L_1模型降阶 | 第52-56页 |
| 5.3 仿真实例 | 第56-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 发表文章目录 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 大庆石油学院硕士研究生学位论文摘要 | 第71-88页 |