| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 缩略词注释表 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1 遥感影像相对定向 | 第15-16页 |
| 1.2.2 直线摄影测量 | 第16-17页 |
| 1.2.3 Plücker直线 | 第17-18页 |
| 1.3 本文研究内容与论文结构 | 第18-20页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第18-19页 |
| 1.3.2 论文结构 | 第19-20页 |
| 第二章 对偶矢量几何代数 | 第20-31页 |
| 2.1 对偶四元数 | 第20-25页 |
| 2.1.1 四元数与对偶数 | 第20-23页 |
| 2.1.2 对偶四元数 | 第23-25页 |
| 2.2 空间直线的对偶矢量表达 | 第25-29页 |
| 2.2.1 Plücker直线的几何意义 | 第26页 |
| 2.2.2 Plücker直线的对偶矢量表示 | 第26-28页 |
| 2.2.3 Plücker直线的空间拓扑关系 | 第28-29页 |
| 2.3 结合对偶四元数的Plücker直线螺旋运动表达 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于Plücker直线的相对定向 | 第31-49页 |
| 3.1 相对定向模型 | 第31-38页 |
| 3.1.1 坐标系统介绍 | 第31-33页 |
| 3.1.2 坐标系间转换关系 | 第33-34页 |
| 3.1.3 相对定向原理 | 第34-38页 |
| 3.2 Plücker直线相对定向模型 | 第38-45页 |
| 3.2.1 误差方程式 | 第40-41页 |
| 3.2.2 平差解算 | 第41-42页 |
| 3.2.3 解算流程 | 第42-43页 |
| 3.2.4 精度评价 | 第43-45页 |
| 3.3 实验与结果分析 | 第45-48页 |
| 3.3.1 实际影像数据实验 | 第45-46页 |
| 3.3.2 模拟影像数据实验 | 第46-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 点线联合的Plücker直线相对定向 | 第49-68页 |
| 4.1 点线联合相对定向模型 | 第49-54页 |
| 4.1.1 点线联合相对定向原理 | 第49-50页 |
| 4.1.2 误差方程式 | 第50-53页 |
| 4.1.3 解算流程 | 第53-54页 |
| 4.2 点线联合的Plücker直线相对定向模型 | 第54-63页 |
| 4.2.1 误差方程式 | 第58-60页 |
| 4.2.2 平差解算 | 第60-61页 |
| 4.2.3 解算流程 | 第61-63页 |
| 4.3 实验与结果分析 | 第63-66页 |
| 4.3.1 立体像对影像数据实验 | 第63-65页 |
| 4.3.2 单航带影像数据实验 | 第65-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 第五章 总结和展望 | 第68-70页 |
| 5.1 本文工作及创新点 | 第68页 |
| 5.2 进一步工作及展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文情况 | 第76页 |