小型飞机起落架电传作动系统余度控制技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 缩略词 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 研究背景 | 第13-14页 |
| 1.2 选题意义与课题来源 | 第14-15页 |
| 1.3 国内外研究现状分析 | 第15-21页 |
| 1.3.1 电传作动筒方面 | 第15-17页 |
| 1.3.2 余度控制系统方面 | 第17-21页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第21-23页 |
| 第二章 系统需求分析与总体控制方案设计 | 第23-35页 |
| 2.1 系统需求分析 | 第23-28页 |
| 2.1.1 机械系统介绍 | 第24-26页 |
| 2.1.2 控制系统需求分析 | 第26-28页 |
| 2.2 控制系统总体余度方案设计 | 第28-32页 |
| 2.2.1 控制盒余度设计 | 第29-30页 |
| 2.2.2 驱动盒余度设计 | 第30页 |
| 2.2.3 总体方案设计 | 第30-32页 |
| 2.3 控制系统余度管理策略设计 | 第32-34页 |
| 2.3.1 同步技术 | 第32页 |
| 2.3.2 数据交叉互换 | 第32页 |
| 2.3.3 信号监控与表决 | 第32-33页 |
| 2.3.4 故障判定与余度切换 | 第33-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 系统数学建模与仿真分析 | 第35-50页 |
| 3.1 起落架电传作动筒数学模型的建立 | 第35-40页 |
| 3.1.1 无刷直流电机数学模型 | 第35-38页 |
| 3.1.2 机械传动模型 | 第38-40页 |
| 3.2 双闭环控制器设计 | 第40-44页 |
| 3.2.1 电流环调节器设计 | 第41-43页 |
| 3.2.2 速度环调节器设计 | 第43-44页 |
| 3.3 单通道控制系统建模与仿真 | 第44-49页 |
| 3.3.1 双闭环控制系统建模与速度仿真 | 第44-48页 |
| 3.3.2 单通道控制系统建模与运动控制仿真 | 第48-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 控制系统硬件和软件设计 | 第50-70页 |
| 4.1 控制系统硬件设计 | 第50-59页 |
| 4.1.1 单余度控制器硬件设计 | 第50-54页 |
| 4.1.2 表决模块硬件设计 | 第54-55页 |
| 4.1.3 驱动模块硬件设计 | 第55-59页 |
| 4.2 控制系统软件设计 | 第59-69页 |
| 4.2.1 单余度控制器软件设计 | 第61-67页 |
| 4.2.2 表决模块表决逻辑软件设计 | 第67-69页 |
| 4.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 系统试验研究 | 第70-78页 |
| 5.1 控制系统功能试验 | 第70-73页 |
| 5.1.1 三余度控制器数据交叉互换功能验证 | 第70-71页 |
| 5.1.2 表决模块表决功能验证 | 第71-73页 |
| 5.1.3 主备驱动板余度切换功能验证 | 第73页 |
| 5.2 系统性能试验 | 第73-77页 |
| 5.2.1 系统收放时间及收放速度轨迹验证 | 第74-77页 |
| 5.3 本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 研究总结 | 第78-79页 |
| 6.2 后续展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第85页 |
