计算机辅助手术中低辐射快速三维重建及图像配准方法研究
| 摘要 | 第3-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-32页 |
| 1.1 医学图像 | 第13-14页 |
| 1.2 图像引导手术：目前的地位 | 第14-17页 |
| 1.3 3D图像导航手术的重要性 | 第17-19页 |
| 1.4 骨折手术治疗方法的原则 | 第19页 |
| 1.5 骨科手术文献综述 | 第19-26页 |
| 1.5.1 术前手术规划 | 第20-23页 |
| 1.5.2 术中姿态估计 | 第23-26页 |
| 1.6 讨论 | 第26-29页 |
| 1.7 研究目标 | 第29-30页 |
| 1.8 论文安排 | 第30-31页 |
| 1.9 本章小结 | 第31-32页 |
| 第2章 拓扑约束下的X光片图像分割 | 第32-43页 |
| 2.1 简介 | 第32-34页 |
| 2.2 边缘点提取 | 第34-38页 |
| 2.3 配准 | 第38页 |
| 2.4 轮廓演化 | 第38-39页 |
| 2.5 实验 | 第39-41页 |
| 2.6 本章小结 | 第41-43页 |
| 第3章 术中手术姿态估计 | 第43-63页 |
| 3.1 介绍 | 第43-45页 |
| 3.2 潜在的医学用途 | 第45-46页 |
| 3.3 问题描述 | 第46-48页 |
| 3.4 相关技术问题 | 第48-57页 |
| 3.4.1 变换的表现形式 | 第48-50页 |
| 3.4.2 患者姿态参数化 | 第50-53页 |
| 3.4.3 用户交互的本质 | 第53-54页 |
| 3.4.4 患者姿态参数 | 第54-57页 |
| 3.5 图像采集方式 | 第57-60页 |
| 3.6 解剖表面模型的提取 | 第60-61页 |
| 3.7 姿态估计系统综述 | 第61-62页 |
| 3.8 本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 二维三维配准：正位和侧位配准 | 第63-76页 |
| 4.1 简介 | 第63-64页 |
| 4.2 放射图像处理 | 第64-68页 |
| 4.2.1 感兴趣区域识别 | 第64-66页 |
| 4.2.2 特征提取 | 第66-67页 |
| 4.2.3 股骨干线配对 | 第67-68页 |
| 4.3 圆柱段的初始化 | 第68页 |
| 4.4 正位和侧位姿态估计 | 第68-75页 |
| 4.4.1 实验 | 第71-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第5章 二维三维配准：轴向配准 | 第76-100页 |
| 5.1 简介 | 第76-77页 |
| 5.2 放射图像边缘提取 | 第77页 |
| 5.3 标准三维模型及其投影外轮廓的获取 | 第77-78页 |
| 5.4 优化过程 | 第78-79页 |
| 5.5 最优化制定 | 第79-81页 |
| 5.6 目标函数 | 第81-91页 |
| 5.6.1 投影策略 | 第81-85页 |
| 5.6.2 反投影策略 | 第85-87页 |
| 5.6.3 相似性测量的评估：方案和实验 | 第87-91页 |
| 5.7 基于梯度搜索的最优化 | 第91-94页 |
| 5.8 面内和面外配准 | 第94-95页 |
| 5.9 多分辨率方法 | 第95页 |
| 5.10 概念验证试验 | 第95-96页 |
| 5.11 实验 | 第96-99页 |
| 5.12 本章总结 | 第99-100页 |
| 第6章 完整骨的术前规划 | 第100-136页 |
| 6.1 简介 | 第100-102页 |
| 6.2 解剖学通用模型的准备 | 第102-104页 |
| 6.3 通用模型的用途 | 第104-105页 |
| 6.4 模型初始化 | 第105-106页 |
| 6.5 轮廓提取 | 第106-111页 |
| 6.6 模型定制 | 第111-117页 |
| 6.6.1 相似性测量 | 第112-116页 |
| 6.6.2 相似性测量特征权重的选择 | 第116-117页 |
| 6.7 全骨三维重建 | 第117-123页 |
| 6.8 实验 | 第123-131页 |
| 6.8.1 髋关节和膝关节成形术 | 第124-129页 |
| 6.8.2 股骨截骨术 | 第129-131页 |
| 6.8.3 讨论 | 第131页 |
| 6.9 扩展：骨内部边缘 | 第131-135页 |
| 6.10 本章总结 | 第135-136页 |
| 第7章 术前手术规划：骨折重建 | 第136-148页 |
| 7.1 介绍 | 第136-138页 |
| 7.2 轮廓提取 | 第138-140页 |
| 7.3 骨折建模 | 第140-141页 |
| 7.4 姿态估计 | 第141-143页 |
| 7.5 外形自定义变换 | 第143-144页 |
| 7.6 实验 | 第144-147页 |
| 7.7 本章小结 | 第147-148页 |
| 第8章 总结和展望 | 第148-152页 |
| 8.1 全文总结 | 第148-149页 |
| 8.2 研究展望 | 第149-152页 |
| 参考文献 | 第152-159页 |
| 致谢 | 第159-160页 |
| 攻读博士期间发表论文 | 第160-162页 |
