局域导航跟踪遥控喷农药直升机路径规划方法研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究背景 | 第8-11页 |
| 1.3 课题研究的关键技术 | 第11页 |
| 1.4 论文研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 第二章 局域导航跟踪遥控直升机路径规划相关理论 | 第12-16页 |
| 2.1 引言 | 第12页 |
| 2.2 自动控制理论 | 第12-14页 |
| 2.2.1 模糊控制理论 | 第12-13页 |
| 2.2.2 人工神经网络理论 | 第13页 |
| 2.2.3 专家控制理论 | 第13-14页 |
| 2.3 导航控制计算实现 | 第14页 |
| 2.4 卫星导航 | 第14-15页 |
| 2.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 第三章 局域导航跟踪遥控直升机路径规划研究 | 第16-26页 |
| 3.1 引言 | 第16页 |
| 3.2 局域导航跟踪遥控实现与优化 | 第16-21页 |
| 3.3 计算方法实现 | 第21-24页 |
| 3.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 第四章 触摸屏控制系统方案设计 | 第26-34页 |
| 4.1 引言 | 第26页 |
| 4.2 触摸屏控制结构 | 第26-31页 |
| 4.3 触摸屏驱动与配置 | 第31页 |
| 4.4 触摸屏控制开发 | 第31-33页 |
| 4.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第五章 控制系统测试试验 | 第34-52页 |
| 5.1 引言 | 第34页 |
| 5.2 触摸屏配置测试 | 第34-44页 |
| 5.3 伺服电机优化测试 | 第44-50页 |
| 5.4 飞行控制实验 | 第50-51页 |
| 5.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 结论与展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 攻读学位期间发表的学术成果 | 第59页 |
