| 中文摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.1 数字实景游戏介绍 | 第10页 |
| 1.1.2 数字实景游戏发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2 本课题实现功能及研究内容 | 第11-13页 |
| 1.2.1 本课题实现的功能 | 第11-12页 |
| 1.2.2 本课题研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 1.3 本文结构 | 第13-15页 |
| 第二章 系统硬件平台的设计 | 第15-25页 |
| 2.1 硬件平台的整体构建 | 第15-17页 |
| 2.2 硬件系统开发环境 | 第17-18页 |
| 2.2.1 硬件底板的开发环境 | 第17页 |
| 2.2.2 无线路由板的开发环境 | 第17-18页 |
| 2.3 硬件系统功能模块的设计 | 第18-24页 |
| 2.3.1 模型坦克硬件底板上的供电系统的设计 | 第18-20页 |
| 2.3.2 模型坦克的运动 | 第20页 |
| 2.3.3 手机终端对模型坦克的控制 | 第20-21页 |
| 2.3.4 模型坦克的状态检测 | 第21-22页 |
| 2.3.5 模型坦克的状态显示 | 第22-23页 |
| 2.3.6 无线传输视频的硬件准备 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 嵌入式OpenWrt开发平台的搭建 | 第25-32页 |
| 3.1 OpenWrt系统的构建 | 第25-27页 |
| 3.1.1 依赖包的支持及源码的下载 | 第25-26页 |
| 3.1.2 源码的编译及固件配置 | 第26页 |
| 3.1.3 路由器的内核移植 | 第26-27页 |
| 3.2 OpenWrt系统的初始配置 | 第27-29页 |
| 3.2.1 登录WRTnode（telnet或ssh） | 第28页 |
| 3.2.2 路由器联网的准备 | 第28-29页 |
| 3.3 OpenWrt重要系统操作介绍 | 第29-31页 |
| 3.3.1 opkg指令介绍 | 第29-30页 |
| 3.3.2 基于OpenWrt的双重Makefile | 第30页 |
| 3.3.3 编写自己的ipk软件包 | 第30-31页 |
| 3.3.4 串口助手Minicom | 第31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 系统实现软件原理 | 第32-52页 |
| 4.1 视频传输方案的选择与设计 | 第32-34页 |
| 4.1.1 无线接入体系标准 | 第32页 |
| 4.1.2 C/S方案 | 第32-33页 |
| 4.1.3 B/S方案 | 第33页 |
| 4.1.4 系统总体方案 | 第33-34页 |
| 4.2 视频数据的采集 | 第34-41页 |
| 4.2.1 V4L2简介 | 第34-35页 |
| 4.2.2 系统中底层驱动的实现 | 第35-37页 |
| 4.2.3 守护进程的处理 | 第37-38页 |
| 4.2.4 多线程技术 | 第38-39页 |
| 4.2.5 视频总体流程 | 第39-41页 |
| 4.3 视频数据的处理流程和细节 | 第41-43页 |
| 4.3.1 Mjpeg_streamer | 第41-42页 |
| 4.3.2 视频数据处理细节 | 第42-43页 |
| 4.4 视频数据的无线传输 | 第43-47页 |
| 4.4.1 视频数据的输出配置 | 第43-46页 |
| 4.4.2 Linux下基于c的套接字编程 | 第46-47页 |
| 4.4.3 TCP/IP协议分析 | 第47页 |
| 4.5 手机与模型坦克的通信软件原理 | 第47-51页 |
| 4.5.1 软件实现原理: Ser2net | 第48-49页 |
| 4.5.2 指令的发送和接收 | 第49-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 格式转换与视频压缩 | 第52-55页 |
| 5.1 格式转换 | 第52页 |
| 5.2 JPEG压缩 | 第52-55页 |
| 5.2.1 JPEG与MJPEG文件格式简介 | 第52-53页 |
| 5.2.2 JPEG库简介 | 第53-54页 |
| 5.2.3 JPEG压缩的实现 | 第54-55页 |
| 第六章 系统整体安装与调试 | 第55-59页 |
| 6.1 手机软件的安装与调试 | 第55-57页 |
| 6.1.1 软件介绍 | 第55-56页 |
| 6.1.2 软件的使用 | 第56页 |
| 6.1.3 软件的调试 | 第56-57页 |
| 6.2 OpenWrt系统中程序的调试 | 第57-59页 |
| 6.2.1 调试工具和调试方法 | 第57-58页 |
| 6.2.2 程序的运行 | 第58页 |
| 6.2.3 距离问题对系统稳定性的影响 | 第58-59页 |
| 第七章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |