基于手持特征标靶的单目视觉三维坐标测量技术
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 视觉测量技术介绍 | 第12-18页 |
| 1.2.1 视觉测量系统 | 第13-15页 |
| 1.2.2 单目视觉测量方法 | 第15-16页 |
| 1.2.3 视觉测量技术的应用 | 第16-18页 |
| 1.3 课题相关技术介绍 | 第18-20页 |
| 1.3.1 边缘检测技术 | 第18-19页 |
| 1.3.2 圆心检测技术 | 第19-20页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第20-23页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第20页 |
| 1.4.2 论文结构安排 | 第20-23页 |
| 第2章 特征圆点中心检测算法 | 第23-35页 |
| 2.1 椭圆边缘的亚像素检测 | 第23-29页 |
| 2.1.1 插值法 | 第23-24页 |
| 2.1.2 Zernike矩法 | 第24-28页 |
| 2.1.3 椭圆边缘检测实验 | 第28-29页 |
| 2.2 椭圆中心的检测 | 第29-34页 |
| 2.2.1 重心法 | 第29-30页 |
| 2.2.2 椭圆拟合法 | 第30-34页 |
| 2.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 单目视觉三维坐标测量模型的建立 | 第35-49页 |
| 3.1 单目视觉三维坐标测量模型 | 第35-36页 |
| 3.2 摄像机内参标定 | 第36-40页 |
| 3.2.1 成像坐标系 | 第36-37页 |
| 3.2.2 成像模型 | 第37-39页 |
| 3.2.3 内参标定方法的改进 | 第39-40页 |
| 3.3 特征标靶外参标定 | 第40-42页 |
| 3.3.1 单应性矩阵H的求解 | 第40-42页 |
| 3.3.2 特征标靶外参求解 | 第42页 |
| 3.4 特征标靶外参优化 | 第42-47页 |
| 3.4.1 图像平面旋转法 | 第43-47页 |
| 3.4.2 标靶平面旋转法 | 第47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 特征标靶的优化设计 | 第49-65页 |
| 4.1 特征圆点数量与测量精度的关系 | 第49-53页 |
| 4.1.1 实验方案 | 第50-51页 |
| 4.1.2 实验结果及分析 | 第51-53页 |
| 4.2 特征圆点布置方式与测量精度的关系 | 第53-57页 |
| 4.2.1 实验方案 | 第53-55页 |
| 4.2.2 实验结果及分析 | 第55-57页 |
| 4.3 特征圆点直径与测量精度的关系 | 第57-60页 |
| 4.3.1 实验方案 | 第57-59页 |
| 4.3.2 实验结果及分析 | 第59-60页 |
| 4.4 特征圆点基线距离与测量精度的关系 | 第60-64页 |
| 4.4.1 实验方案 | 第61-62页 |
| 4.4.2 实验结果及分析 | 第62-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 单目视觉三维坐标测量实验与误差分析 | 第65-73页 |
| 5.1 实验装置 | 第65-66页 |
| 5.2 实验方案 | 第66-68页 |
| 5.3 实验结果及分析 | 第68-70页 |
| 5.4 实验误差分析 | 第70-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 全文总结 | 第73-75页 |
| 6.1 结论 | 第73-74页 |
| 6.2 不足和展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
