基于上肢运动信息的接口技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 研究背景及选题意义 | 第7-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 论文研究内容及意义 | 第11-12页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第12-13页 |
| 第二章 上肢运动信息以及接口概述 | 第13-21页 |
| 2.1 表面肌电信号概述 | 第13-16页 |
| 2.1.1 表面肌电信号产生的机理 | 第13-14页 |
| 2.1.2 肌电信号的测量方式 | 第14-16页 |
| 2.2 加速度传感器 | 第16-18页 |
| 2.2.1 加速度传感器的分类 | 第16-17页 |
| 2.2.2 加速度传感器的应用 | 第17-18页 |
| 2.3 接口系统构成 | 第18-21页 |
| 第三章 系统平台硬件架构 | 第21-30页 |
| 3.1 接口系统的整体方案介绍 | 第21-22页 |
| 3.2 肌电信号放大模块设计 | 第22-26页 |
| 3.2.1 分级放大电路 | 第22-24页 |
| 3.2.2 滤波电路 | 第24-25页 |
| 3.2.3 电平转换电路 | 第25-26页 |
| 3.3 加速度信号采集模块 | 第26-28页 |
| 3.4 BC04-B蓝牙传输模块 | 第28-30页 |
| 第四章 系统平台软件架构 | 第30-39页 |
| 4.1 下位机软件 | 第30-32页 |
| 4.1.1 下位机软件环境 | 第30页 |
| 4.1.2 下位机软件流程 | 第30-32页 |
| 4.2 上位机软件 | 第32-33页 |
| 4.3 SVM分类器 | 第33-39页 |
| 4.3.1 SVM分类原理 | 第34-36页 |
| 4.3.2 SVM多分类方法 | 第36-39页 |
| 第五章 数据分析以及实验验证 | 第39-48页 |
| 5.1 数据降维 | 第39-41页 |
| 5.2 参数寻优 | 第41-44页 |
| 5.3 SVM建模及分类实验 | 第44-46页 |
| 5.4 实验的在线实现 | 第46-48页 |
| 第六章 总结与展望 | 第48-50页 |
| 6.1 本论文工作总结 | 第48页 |
| 6.2 下一步工作展望 | 第48-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 作者简介 | 第53页 |
