嵌入式目标跟踪系统的设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 研究现状及发展方向 | 第8-9页 |
| 1.2.1 研究现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 发展方向 | 第9页 |
| 1.3 本文主要研究工作 | 第9页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第9-12页 |
| 第二章 系统总体设计 | 第12-18页 |
| 2.1 方案设计及芯片选型 | 第12-15页 |
| 2.1.1 方案设计 | 第12-13页 |
| 2.1.2 芯片选型及介绍 | 第13-15页 |
| 2.2 嵌入式目标跟踪板卡结构和组成 | 第15-16页 |
| 2.3 本章小结 | 第16-18页 |
| 第三章 板卡模块电路设计 | 第18-42页 |
| 3.1 DSP模块设计 | 第18-29页 |
| 3.1.1 电路模块设汁 | 第18-19页 |
| 3.1.2 时钟模块 | 第19-21页 |
| 3.1.3 DDR2模块 | 第21-23页 |
| 3.1.4 闪存模块 | 第23-24页 |
| 3.1.5 EEPROM模块 | 第24-25页 |
| 3.1.6 串口模块 | 第25-26页 |
| 3.1.7 SPI模块 | 第26-27页 |
| 3.1.8 网口模块 | 第27-29页 |
| 3.2 FPGA模块设计 | 第29-32页 |
| 3.2.1 电源模块 | 第29页 |
| 3.2.2 视频解码模块 | 第29-30页 |
| 3.2.3 视频编码模块 | 第30-31页 |
| 3.2.4 SDRAM模块 | 第31-32页 |
| 3.3 PCB设计 | 第32-38页 |
| 3.3.1 层叠结构设计 | 第32-33页 |
| 3.3.2 板卡布局设计 | 第33-34页 |
| 3.3.3 板卡布线设计 | 第34-36页 |
| 3.3.4 电源完整性设计 | 第36-38页 |
| 3.4 硬件平台展示 | 第38-40页 |
| 3.4.1 PCB最终效果 | 第38-39页 |
| 3.4.2 目标跟踪平台效果 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 嵌入式软件设计 | 第42-60页 |
| 4.1 DSP嵌入式软件设计 | 第42-49页 |
| 4.1.1 DSP启动加载技术 | 第42-44页 |
| 4.1.2 DSP/BIOS嵌入式系统 | 第44-46页 |
| 4.1.3 PSP设备驱动 | 第46-47页 |
| 4.1.4 应用程序框架设计 | 第47-49页 |
| 4.2 FPGA嵌入式软件设计 | 第49-55页 |
| 4.2.1 SDRAM模块 | 第49-54页 |
| 4.2.2 ⅡC模块 | 第54-55页 |
| 4.3 DSP和FPGA接口设计 | 第55-58页 |
| 4.3.1 EMIF接口 | 第56页 |
| 4.3.2 VPSS接口 | 第56-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 目标跟踪算法 | 第60-70页 |
| 5.1 算法基本原理 | 第61-64页 |
| 5.1.1 模板匹配度量准则 | 第61页 |
| 5.1.2 快速搜索算法 | 第61-62页 |
| 5.1.3 分层模板匹配 | 第62-63页 |
| 5.1.4 窗口调节及模板更新 | 第63-64页 |
| 5.2 算法移植和优化 | 第64-68页 |
| 5.2.1 数据格式 | 第64-65页 |
| 5.2.2 硬件预处理 | 第65页 |
| 5.2.3 编译器优化 | 第65-66页 |
| 5.2.4 cache优化 | 第66-67页 |
| 5.2.5 程序流水线 | 第67-68页 |
| 5.3 实验结果与分析 | 第68-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 本文总结 | 第70-71页 |
| 6.2 课题展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 作者在攻读硕士期间发表的论文和成果 | 第76页 |
