| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1.3 研究内容和方法 | 第11-13页 |
| 第二章 机床关键结合面动力学建模 | 第13-22页 |
| 2.1 直线滚珠导轨动力学建模 | 第13-16页 |
| 2.1.1 直线滚动导轨副建模方法研究现状 | 第13页 |
| 2.1.2 新型导轨结合面动力学建模方法 | 第13-15页 |
| 2.1.3 新导轨结合面动力学模型优点 | 第15-16页 |
| 2.2 滚珠丝杠结合面动力学建模 | 第16-21页 |
| 2.2.1 滚珠丝杠副刚度矩阵理论相关坐标系变换 | 第16-18页 |
| 2.2.2 单一滚珠的丝杠螺母结合面的刚度矩阵求解 | 第18-20页 |
| 2.2.3 滚珠丝杠副总刚度矩阵的求解 | 第20-21页 |
| 2.2.4 新滚珠丝杠结合面动力学模型优点 | 第21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 进给系统的刚柔耦合建模 | 第22-32页 |
| 3.1 数控转塔冲床进给系统建模 | 第22-23页 |
| 3.2 横梁有限元模型建立和验证 | 第23-27页 |
| 3.2.1 横梁有限元模型 | 第23页 |
| 3.2.2 滚动直线导轨结合面参数识别 | 第23-26页 |
| 3.2.3 有限元模态分析和实验结果对比 | 第26-27页 |
| 3.3 进给系统多刚体动力学模型建立 | 第27-30页 |
| 3.3.1. 直线滚珠导轨结合面动力学模型修正 | 第28-29页 |
| 3.3.2 滚珠丝杠结合面建模计算 | 第29-30页 |
| 3.4 进给系统刚柔耦合模型建立 | 第30-31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 数控转塔冲床进给系统动力学仿真 | 第32-41页 |
| 4.1 数控转塔冲床的典型工况 | 第32-33页 |
| 4.2 板材的受力分析和动力学建模 | 第33-34页 |
| 4.3 进给系统空载工况时域求解 | 第34-37页 |
| 4.3.1 不同溜板位置的进给系统建模 | 第34-35页 |
| 4.3.2 空载进给系统时域求解 | 第35-37页 |
| 4.4 进给系统负载工况求解 | 第37-39页 |
| 4.4.1 不同负载下的进给系统时域信号求解 | 第37-38页 |
| 4.4.2 恶劣工况分析 | 第38-39页 |
| 4.5 结论 | 第39-40页 |
| 4.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 半主动阻尼控制减振系统设计 | 第41-48页 |
| 5.1 半主动控制技术简介 | 第41-43页 |
| 5.2 摩擦制动器设计思路 | 第43页 |
| 5.3 半主动阻尼控制系统动力学建模 | 第43页 |
| 5.4 半主动阻尼控制系统算例求解 | 第43-45页 |
| 5.5 数控转塔冲床半主动阻尼控制系统 | 第45-47页 |
| 5.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第六章 总结与展望 | 第48-50页 |
| 6.1 论文总结 | 第48-49页 |
| 6.2 工作展望 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |