无刷直流电机伺服系统研究与实现
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第6-7页 |
| 1.2 无刷直流电机伺服系统研究现状 | 第7-9页 |
| 1.2.1 伺服系统研究现状 | 第7页 |
| 1.2.2 无刷直流电机的发展现状 | 第7-9页 |
| 1.3 无刷直流电机发展趋势 | 第9-11页 |
| 1.3.1 无刷直流电机发展趋向 | 第9-10页 |
| 1.3.2 先进控制策略的应用 | 第10-11页 |
| 1.4 研究的主要工作 | 第11-12页 |
| 第二章 无刷直流电机运行原理及数学模型 | 第12-20页 |
| 2.1 无刷直流电机的基本结构 | 第12-13页 |
| 2.1.1 电机本体 | 第12-13页 |
| 2.1.2 位置传感器 | 第13页 |
| 2.1.3 电子换相线路 | 第13页 |
| 2.2 无刷直流电机的运行原理 | 第13-15页 |
| 2.3 无刷直流电机的数学模型 | 第15-17页 |
| 2.4 无刷直流电机的特性分析 | 第17-19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 直接转矩控制 | 第20-32页 |
| 3.1 直接转矩控制原理 | 第20-26页 |
| 3.1.1 电压矢量的选择 | 第21-23页 |
| 3.1.2 电压空间矢量与定子磁链的关系 | 第23-24页 |
| 3.1.3 电压空间矢量与电磁转矩的关系 | 第24-25页 |
| 3.1.4 转矩和磁链的控制模块 | 第25-26页 |
| 3.2 控制算法的选择 | 第26-31页 |
| 3.2.1 PID算法 | 第27-28页 |
| 3.2.2 滑模控制算法 | 第28-31页 |
| 3.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 无刷直流电机控制系统仿真 | 第32-42页 |
| 4.1 电机本体模型 | 第32-33页 |
| 4.2 定子磁链仿真模型 | 第33-34页 |
| 4.3 转矩计算模块 | 第34页 |
| 4.4 控制器的仿真模型 | 第34-35页 |
| 4.5 仿真结果及其分析 | 第35-40页 |
| 4.5.1 速度环仿真 | 第35-38页 |
| 4.5.2 位置环仿真 | 第38-40页 |
| 4.6 本章小结 | 第40-42页 |
| 第五章 系统硬件设计 | 第42-52页 |
| 5.1 系统主电路设计 | 第43-45页 |
| 5.2 驱动电路 | 第45-47页 |
| 5.2.1 驱动电路 | 第45-46页 |
| 5.2.2 隔离电路 | 第46-47页 |
| 5.3 DSP芯片及外围电路 | 第47-50页 |
| 5.3.1 电源电路 | 第48-49页 |
| 5.3.2 换相控制电路 | 第49页 |
| 5.3.3 电流检测电路 | 第49-50页 |
| 5.4 过流保护电路的设计 | 第50-51页 |
| 5.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 系统软件设计 | 第52-60页 |
| 6.1 主程序设计 | 第52-54页 |
| 6.2 系统子程序设计 | 第54-55页 |
| 6.2.1 ADC采样流程图 | 第54页 |
| 6.2.2 位置捕获流程图 | 第54-55页 |
| 6.2.3 定时器中断流程图 | 第55页 |
| 6.3 算法设计流程图 | 第55-57页 |
| 6.4 实验结果 | 第57-59页 |
| 6.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 总结与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
