基于Kinect的三维目标跟踪与重建
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.1 深度图像去噪 | 第15页 |
| 1.2.2 三维跟踪 | 第15-16页 |
| 1.2.3 三维物体重建 | 第16-17页 |
| 1.2.4 点云配准 | 第17-19页 |
| 1.3 论文研究内容和结构安排 | 第19-21页 |
| 1.3.1 论文研究内容 | 第19页 |
| 1.3.2 论文结构安排 | 第19-21页 |
| 第二章 图像采集及噪声处理 | 第21-28页 |
| 2.1 Kinect介绍 | 第21页 |
| 2.2 Open NI框架 | 第21-22页 |
| 2.3 图像采集 | 第22-23页 |
| 2.4 噪声分析 | 第23-24页 |
| 2.5 去噪处理 | 第24-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 多特征融合的目标跟踪 | 第28-52页 |
| 3.1 相关理论知识 | 第28-31页 |
| 3.1.1 粒子滤波理论 | 第28-29页 |
| 3.1.2 粒子滤波算法 | 第29-30页 |
| 3.1.3 贝叶斯滤波 | 第30-31页 |
| 3.2 跟踪模型设计 | 第31-43页 |
| 3.2.1 动态模型 | 第32页 |
| 3.2.2 跟踪模型 | 第32-43页 |
| 3.3 多特征融合的目标跟踪 | 第43-46页 |
| 3.3.1 跟踪框架 | 第43页 |
| 3.3.2 模型评价 | 第43-44页 |
| 3.3.3 重采样策略 | 第44-46页 |
| 3.3.4 模型更新 | 第46页 |
| 3.4 跟踪实验结果 | 第46-50页 |
| 3.4.1 实验设计 | 第46-47页 |
| 3.4.2 实验结果与分析 | 第47-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 目标三维重建 | 第52-68页 |
| 4.1 相关理论知识 | 第52-54页 |
| 4.1.1 刚体变换 | 第52-53页 |
| 4.1.2 ICP配准 | 第53-54页 |
| 4.2 目标三维重建 | 第54-65页 |
| 4.2.1 目标分割 | 第55-56页 |
| 4.2.2 过滤点云 | 第56-58页 |
| 4.2.3 点云配准 | 第58-60页 |
| 4.2.4 一致性约束配准 | 第60-63页 |
| 4.2.5 稀疏化点云 | 第63-64页 |
| 4.2.6 容错机制 | 第64-65页 |
| 4.3 目标重建实验结果 | 第65-67页 |
| 4.3.1 实验设计 | 第65-66页 |
| 4.3.2 实验结果与分析 | 第66-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第68-69页 |
| 5.2 后续工作展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附件 | 第74页 |
