建筑物三维激光点云数据配准及建模研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-12页 |
| 1.2 三维激光扫描技术发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国内发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国外发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3 主要研究内容和拟解决的关键技术 | 第14-16页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 拟解决的关键技术 | 第15-16页 |
| 1.4 论文结构 | 第16-17页 |
| 第二章 三维点云数据获取及三维建模流程 | 第17-28页 |
| 2.1 三维激光扫描系统及其工作原理 | 第17-19页 |
| 2.1.1 三维激光扫描系统概述 | 第17页 |
| 2.1.2 三维激光扫描系统分类 | 第17-19页 |
| 2.1.3 地面激光扫描仪的测量原理 | 第19页 |
| 2.2 三维激光扫描点云数据获取 | 第19-24页 |
| 2.2.1 准备工作 | 第19-20页 |
| 2.2.2 外业数据采集 | 第20-21页 |
| 2.2.3 点云数据处理流程 | 第21-24页 |
| 2.3 三维建模概述 | 第24-26页 |
| 2.3.1 3D建模分类 | 第24-25页 |
| 2.3.2 建模方法概述 | 第25页 |
| 2.3.3 建模流程概述 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 建筑物点云配准方法综述及配准误差分析 | 第28-41页 |
| 3.1 点云数据 | 第28-29页 |
| 3.2 点云数据配准基本原理 | 第29-30页 |
| 3.3 点云配准方法综述及分类 | 第30-35页 |
| 3.3.1 点云配准方法综述 | 第30-34页 |
| 3.3.2 点云配准方法分类 | 第34-35页 |
| 3.4 配准误差分析及误差处理方法 | 第35-40页 |
| 3.4.1 配准误差分析 | 第35页 |
| 3.4.2 仪器误差 | 第35-38页 |
| 3.4.3 外界条件及反射面引起的误差 | 第38-39页 |
| 3.4.4 配准误差处理方法 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 建筑物多视点云高精度配准实例 | 第41-51页 |
| 4.1 ICP算法和罗德里格矩阵算法基本原理 | 第41-43页 |
| 4.2 点云初始配准及实例 | 第43-46页 |
| 4.3 点云精确配准及实例 | 第46-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 建模与实验结果分析 | 第51-62页 |
| 5.1 三维建模软件和应用案例阐述 | 第51-54页 |
| 5.2 本论文所涉及建模软件及建模流程实例 | 第54-58页 |
| 5.2.1 论文涉及的软件及其所完成的工作 | 第54-56页 |
| 5.2.2 建模流程实例分析 | 第56-58页 |
| 5.3 论文实验结果分析 | 第58-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论与展望 | 第62-64页 |
| 全文工作总结 | 第62-63页 |
| 进一步研究工作展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
