复杂背景中的多目标检测与跟踪
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第12页 |
| 1.2 发展历程及国内外研究发展现状 | 第12-14页 |
| 1.3 现阶段存在的主要问题 | 第14-15页 |
| 1.4 主要工作与内容安排 | 第15-17页 |
| 第二章 立体视觉 | 第17-27页 |
| 2.1 立体视觉概述 | 第17页 |
| 2.2 摄像机模型及标定 | 第17-21页 |
| 2.2.1 摄像机模型 | 第17-18页 |
| 2.2.2 透镜畸变 | 第18-19页 |
| 2.2.3 摄像机标定 | 第19-21页 |
| 2.3 双目立体视觉 | 第21-27页 |
| 2.3.1 双目对极几何 | 第21-22页 |
| 2.3.2 立体标定 | 第22-24页 |
| 2.3.3 立体校正 | 第24-25页 |
| 2.3.4 立体匹配与深度计算 | 第25-27页 |
| 第三章 运动目标检测 | 第27-41页 |
| 3.1 运动目标检测概述 | 第27-28页 |
| 3.2 常用背景减除方法概述与分析 | 第28页 |
| 3.3 自适应混合高斯背景建模 | 第28-32页 |
| 3.3.1 混合高斯模型 | 第29-31页 |
| 3.3.2 实时更新算法 | 第31-32页 |
| 3.4 阴影处理 | 第32-33页 |
| 3.5 实验结果与分析 | 第33-34页 |
| 3.6 医学图像中的运动物体检测 | 第34-41页 |
| 3.6.1 医学影像上存在的缺陷 | 第34-35页 |
| 3.6.2 医学X光视频中运动目标的提取方法 | 第35-41页 |
| 第四章 运动目标跟踪 | 第41-54页 |
| 4.1 运动目标跟踪概述 | 第41-42页 |
| 4.2 基于多种信息融合的多粒子滤波算法 | 第42-54页 |
| 4.2.1 粒子滤波算法概述 | 第43-44页 |
| 4.2.2 颜色信息的处理 | 第44-45页 |
| 4.2.3 边缘信息的处理 | 第45-47页 |
| 4.2.4 深度信息的处理 | 第47-48页 |
| 4.2.5 多信息融合的多粒子滤波算法 | 第48-50页 |
| 4.2.6 实验结果与分析 | 第50-54页 |
| 第五章 总结与未来的工作 | 第54-56页 |
| 5.1 总结 | 第54页 |
| 5.2 未来的工作 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第61页 |
