| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 红外目标检测和跟踪技术 | 第8-12页 |
| 1.2.1 红外目标检测与跟踪算法分类 | 第8-11页 |
| 1.2.2 红外目标跟踪技术的发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.3 视景仿真技术 | 第12-14页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 红外运动目标检测和跟踪的基本过程 | 第16-21页 |
| 2.1 红外图像特点 | 第16页 |
| 2.2 红外图像处理 | 第16-19页 |
| 2.2.1 图像平滑处理 | 第16-17页 |
| 2.2.2 数学形态学处理 | 第17-18页 |
| 2.2.3 图像阈值分割 | 第18-19页 |
| 2.3 红外运动目标检测和跟踪的基本过程 | 第19-20页 |
| 2.3.1 目标图像预处理 | 第19-20页 |
| 2.3.2 目标图像分割 | 第20页 |
| 2.3.3 目标跟踪 | 第20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 红外运动目标视景仿真技术 | 第21-44页 |
| 3.1 仿真工具 | 第21页 |
| 3.2 视景仿真流程 | 第21-22页 |
| 3.3 红外场景的建立 | 第22-28页 |
| 3.3.1 基本场景的建立 | 第23页 |
| 3.3.2 模拟红外场景 | 第23-28页 |
| 3.4 基于MFC的软件仿真设计 | 第28-43页 |
| 3.4.1 基于MFC动态加载Vega程序 | 第28-30页 |
| 3.4.2 软件界面 | 第30-36页 |
| 3.4.3 基于MFC的仿真软件的操作步骤及相关效果 | 第36-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 基于视觉注意和均值漂移的红外运动目标检测和跟踪算法设计 | 第44-63页 |
| 4.1 常用跟踪算法原理 | 第44-45页 |
| 4.1.1 视觉注意 | 第44页 |
| 4.1.2 均值漂移 | 第44页 |
| 4.1.3 粒子滤波 | 第44-45页 |
| 4.2 基于视觉注意和均值漂移的红外运动目标检测和跟踪算法 | 第45-62页 |
| 4.2.1 算法原理 | 第46-54页 |
| 4.2.2 算法验证 | 第54-62页 |
| 4.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 5 基于视觉注意和均值漂移的红外运动目标检测和跟踪算法硬件实现 | 第63-85页 |
| 5.1 红外运动目标检测和跟踪硬件系统 | 第63-68页 |
| 5.1.1 红外视频采集系统 | 第64-66页 |
| 5.1.2 FPGA图像处理板 | 第66-68页 |
| 5.2 FPGA软件环境 | 第68-69页 |
| 5.3 算法的FPGA程序设计 | 第69-77页 |
| 5.3.1 金字塔分解模块 | 第69-70页 |
| 5.3.2 特征提取 | 第70-75页 |
| 5.3.3 中央-周边差算子 | 第75-76页 |
| 5.3.4 特征显著图 | 第76-77页 |
| 5.3.5 总显著图 | 第77页 |
| 5.3.6 目标跟踪 | 第77页 |
| 5.4 算法的硬件实现过程及结果分析 | 第77-84页 |
| 5.5 本章小结 | 第84-85页 |
| 6 工作总结与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 本论文完成的主要工作 | 第85页 |
| 6.2 有待进一步完成的工作 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 附录 | 第92页 |
