| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 采煤机记忆截割技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 采煤机自动化控制研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 采煤机自适应截割控制系统总体结构和负载分析 | 第17-33页 |
| 2.1 采煤机结构原理和工作过程 | 第17-22页 |
| 2.1.1 采煤机整机和各部件结构 | 第17-21页 |
| 2.1.2 采煤机工作过程 | 第21-22页 |
| 2.2 采煤机自适应截割控制系统总体架构 | 第22-26页 |
| 2.2.1 控制系统组成 | 第23-25页 |
| 2.2.2 采煤机“三调控”耦合关系 | 第25-26页 |
| 2.3 记忆截割原理及记忆策略 | 第26-29页 |
| 2.3.1 记忆截割原理 | 第26-27页 |
| 2.3.2 信息采样原理 | 第27页 |
| 2.3.3 记忆策略 | 第27-29页 |
| 2.4 采煤机截割滚筒负载分析 | 第29-32页 |
| 2.4.1 截齿负载分析 | 第29-31页 |
| 2.4.2 滚筒负载分析 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小节 | 第32-33页 |
| 3 基于变速趋近律的滚筒高度滑模控制 | 第33-53页 |
| 3.1 调高机构运动学分析和受力分析 | 第33-37页 |
| 3.1.1 调高机构运动学模型 | 第33-36页 |
| 3.1.2 调高机构受力分析 | 第36-37页 |
| 3.2 采煤机调高系统建模 | 第37-40页 |
| 3.2.1 调高系统数学模型 | 第38-40页 |
| 3.2.2 状态空间模型 | 第40页 |
| 3.3 趋近律滑模控制器设计 | 第40-44页 |
| 3.3.1 滑模控制的基本理论 | 第41-43页 |
| 3.3.2 滑模控制器设计 | 第43-44页 |
| 3.4 趋近律滑模控制仿真分析 | 第44-48页 |
| 3.4.1 SimHydraulics仿真模型的建立 | 第44-45页 |
| 3.4.2 仿真分析 | 第45-48页 |
| 3.5 变速趋近律滑模控制器设计 | 第48-52页 |
| 3.5.1 趋近律特性研究 | 第48-50页 |
| 3.5.2 控制器设计 | 第50-51页 |
| 3.5.3 仿真分析 | 第51-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 4 基于多目标优化的采煤机滚筒最优运动参数动态匹配 | 第53-67页 |
| 4.1 基于记忆截割的平均煤层硬度预测 | 第54-55页 |
| 4.2 性能指标评价模型 | 第55-57页 |
| 4.2.1 生产率 | 第55页 |
| 4.2.2 块煤率 | 第55-57页 |
| 4.2.3 截割比能耗 | 第57页 |
| 4.2.4 载荷波动系数 | 第57页 |
| 4.3 多目标优化数学建模 | 第57-60页 |
| 4.3.1 优化设计变量的确定 | 第57页 |
| 4.3.2 目标函数的建立 | 第57-58页 |
| 4.3.3 规则化处理 | 第58页 |
| 4.3.4 约束条件的建立 | 第58-60页 |
| 4.4 优化结果及结果分析 | 第60-64页 |
| 4.4.1 基于模拟退火的粒子群算法 | 第60页 |
| 4.4.2 优化结果 | 第60-61页 |
| 4.4.3 优化结果分析 | 第61-64页 |
| 4.5 不同运动参数匹配的比较 | 第64-66页 |
| 4.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 5 基于多传感器数据融合的采煤机“三调控”自适应修正控制策略 | 第67-87页 |
| 5.1 煤岩截割状态信号特征的提取 | 第68-74页 |
| 5.1.1 响应信号的选择 | 第68页 |
| 5.1.2 小波包分解理论 | 第68-70页 |
| 5.1.3 基于小波包分解的特征提取 | 第70-74页 |
| 5.2 基于BP神经网络的煤岩截割状态识别 | 第74-79页 |
| 5.2.1 BP神经网络识别理论 | 第74-75页 |
| 5.2.2 煤岩截割状态识别 | 第75-79页 |
| 5.3 采煤机“三调控”的自适应修正 | 第79-86页 |
| 5.3.1 基于多传感器数据融合的截割危险系数 | 第79-80页 |
| 5.3.2 采煤机“三调控”自适应修正控制策略 | 第80-83页 |
| 5.3.3“三调控”自适应修正仿真分析 | 第83-86页 |
| 5.4 本章小结 | 第86-87页 |
| 6 结论与展望 | 第87-89页 |
| 6.1 全文总结 | 第87-88页 |
| 6.2 展望 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-97页 |
| 附录 | 第97页 |
| A 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第97页 |
| B 作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第97页 |
