| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 选题的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 闭式叶轮粗加工相关技术的研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 五轴数控加工技术的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 叶轮加工技术的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 定轴插铣和闭式叶轮的粗加工技术的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 数学理论基础与闭式叶轮的造型与计算 | 第14-36页 |
| 2.1 三次B样条曲线与叶轮中性面轴盘线和盖盘线的构造 | 第14-21页 |
| 2.1.1 B样条基函数及其导数 | 第14-15页 |
| 2.1.2 三次B样条曲线 | 第15-16页 |
| 2.1.3 数据点到控制点的反算 | 第16-19页 |
| 2.1.4 叶轮中性面轴盘线和盖盘线的造型 | 第19-21页 |
| 2.2 中性面的造型 | 第21-23页 |
| 2.2.1 直纹面 | 第21页 |
| 2.2.2 中性面的造型 | 第21-23页 |
| 2.3 压力面轴盖盘线的确定与压力面与吸力面的造型 | 第23-27页 |
| 2.3.1 压力面和吸力面的盖盘线和轴盘线的确定 | 第23-26页 |
| 2.3.2 压力面与吸力面的造型 | 第26-27页 |
| 2.4 回转面与轮毂曲面的构造 | 第27-30页 |
| 2.4.1 回转面 | 第27-28页 |
| 2.4.2 轴盘和盖盘的造型 | 第28-30页 |
| 2.5 B样条曲线参数的计算 | 第30-35页 |
| 2.5.1 B样条曲线的节点插入叶轮通道的分段 | 第30-33页 |
| 2.5.2 曲线的型值点和导矢的计算 | 第33-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 3 闭式叶轮定轴插铣粗加工的理论模型 | 第36-42页 |
| 3.1 定轴插铣与叶轮通道的传统加工方法的比较 | 第36-37页 |
| 3.2 闭式叶轮定轴插铣粗加工的理论模型 | 第37-39页 |
| 3.3 通道内接柱面投影面积的近似 | 第39-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 闭式叶轮定轴插铣粗加工的理论模型的求解 | 第42-58页 |
| 4.1 空间平面束与叶片曲面的求交 | 第42-45页 |
| 4.2 空间平面束与轮毂面的求交 | 第45-48页 |
| 4.3 空间平面束中的平面绕刀轴矢量的旋转 | 第48-51页 |
| 4.4 最佳刀轴方向及通道最大内接柱面准线的求解 | 第51-55页 |
| 4.4.1 最佳刀轴方向的求解 | 第51页 |
| 4.4.2 最佳刀轴方向下的内接柱面准线的求解 | 第51-55页 |
| 4.5 最大内接柱面的刀具轨迹的规划 | 第55-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 通道的分段与定轴插铣粗加工的数值算例 | 第58-71页 |
| 5.1 闭式叶轮分段加工可行性分析 | 第58-62页 |
| 5.2 闭式叶轮通道的分段依据 | 第62-65页 |
| 5.3 内接柱面定轴插铣粗加工的数值算例 | 第65-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 6 结论与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 本文的主要结论 | 第71页 |
| 6.2 本文工作的展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
