多余度永磁同步电机及容错控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外容错电机的发展现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 开关磁阻电机 | 第10-12页 |
| 1.2.2 双余度电机 | 第12-13页 |
| 1.2.3 多相永磁容错电机 | 第13-16页 |
| 1.3 国内外容错控制技术发展现状 | 第16-17页 |
| 1.4 本课题主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 多余度伺服系统运行原理分析 | 第19-29页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 多余度系统基本结构与工作原理 | 第19-21页 |
| 2.3 多余度系统数学模型分析 | 第21-28页 |
| 2.3.1 电机电压平衡模型分析 | 第21-24页 |
| 2.3.2 多余度系统连续控制模型的建立 | 第24-26页 |
| 2.3.3 多余度系统故障仿真分析 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 多余度伺服系统可靠性对比与分析 | 第29-39页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 可靠性预计方法与失效影响因素分析 | 第29-32页 |
| 3.2.1 系统可靠性预计方法 | 第29-31页 |
| 3.2.2 功率变换单元失效影响因素分析 | 第31-32页 |
| 3.3 传统电机伺服系统可靠性分析 | 第32-35页 |
| 3.3.1 传统电机伺服系统可靠性模型 | 第32-33页 |
| 3.3.2 传统电机伺服系统可靠性预计 | 第33-35页 |
| 3.4 多余度电机伺服系统可靠性分析 | 第35-38页 |
| 3.4.1 多余度电机伺服系统可靠性模型 | 第35-36页 |
| 3.4.2 多余度电机伺服系统可靠性预计 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 多余度伺服系统设计与分析 | 第39-63页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 多余度系统控制策略及硬件电路设计 | 第39-45页 |
| 4.2.1 硬件系统分模块设计 | 第39-40页 |
| 4.2.2 控制系统时序规划 | 第40-42页 |
| 4.2.3 运动控制器硬件电路设计 | 第42-45页 |
| 4.3 多余度系统位置传感器设计与实验分析 | 第45-55页 |
| 4.3.1 磁电编码器算法研究 | 第46-51页 |
| 4.3.2 组合式编码器结构及电路设计 | 第51-54页 |
| 4.3.3 编码器精度实验验证 | 第54-55页 |
| 4.4 多余度永磁同步电机结构设计 | 第55-62页 |
| 4.4.1 永磁体材料分析 | 第55-56页 |
| 4.4.2 转子及永磁体结构设计 | 第56-59页 |
| 4.4.3 电机电磁特性仿真分析 | 第59-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 多余度系统实验与分析 | 第63-73页 |
| 5.1 引言 | 第63页 |
| 5.2 多余度电机特性实验 | 第63-67页 |
| 5.2.1 反电动势测试实验 | 第63-66页 |
| 5.2.2 静态力矩测试实验 | 第66-67页 |
| 5.3 控制器电压同步性验证 | 第67-68页 |
| 5.4 控制系统实验与分析 | 第68-71页 |
| 5.4.1 电流环调试实验 | 第68-69页 |
| 5.4.2 速度环调试实验 | 第69-70页 |
| 5.4.3 多余度驱动实验 | 第70-71页 |
| 5.5 故障容错实验 | 第71-72页 |
| 5.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
