| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外异步切换模型预测控制研究现状 | 第10-16页 |
| 1.3 本文的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 预备知识 | 第18-28页 |
| 2.1 切换系统 | 第18-19页 |
| 2.1.1 切换系统应用场合和优点 | 第18-19页 |
| 2.2 模型预测控制 | 第19-21页 |
| 2.2.1 模型预测控制的机理与特征 | 第19-21页 |
| 2.3 不变集 | 第21-24页 |
| 2.3.1 正不变集 | 第21-23页 |
| 2.3.2 控制不变集 | 第23-24页 |
| 2.4 准备问题的公式描述 | 第24-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 强条件下的异步切换模型预测控制系统的稳定性分析 | 第28-42页 |
| 3.1 引言 | 第28-29页 |
| 3.2 强条件下的异步切换MPC系统的容许模态驻留时间 | 第29-33页 |
| 3.3 强条件下的异步切换MPC系统的可行域的确定 | 第33-37页 |
| 3.4 数值算例 | 第37-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 改进的异步切换模型预测控制系统的稳定性分析 | 第42-67页 |
| 4.1 改进的异步切换MPC系统的可行模态驻留时间 | 第42-51页 |
| 4.2 改进的异步切换MPC系统的吸引可行模态驻留时间 | 第51-54页 |
| 4.3 改进的异步切换MPC系统的渐进稳定模态驻留时间 | 第54-62页 |
| 4.4 数值算例 | 第62-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
