| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 多导弹协同作战研究现状与分析 | 第10-14页 |
| 1.2.1 多导弹协同制导律 | 第10-12页 |
| 1.2.2 多导弹编队飞行 | 第12-14页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 基于预测控制理论的多导弹协同制导控制律研究 | 第16-42页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 高斯伪谱法简介 | 第16-20页 |
| 2.2.1 最优控制问题的求解方法 | 第16-17页 |
| 2.2.2 高斯伪谱法求解过程 | 第17-20页 |
| 2.3 预测控制技术简介 | 第20-23页 |
| 2.3.1 预测控制技术 | 第20-22页 |
| 2.3.2 CVXGEN凸优化工具简介 | 第22-23页 |
| 2.4 满足协同作战需求的理想轨迹的设计 | 第23-29页 |
| 2.4.1 三维空间下导弹-目标相对运动模型 | 第23-24页 |
| 2.4.2 基于高斯伪谱法的理想轨迹的生成 | 第24-29页 |
| 2.5 基于凸优化的预测控制轨迹跟踪控制器设计 | 第29-42页 |
| 2.5.1 预测模型的建立 | 第29-30页 |
| 2.5.2 模型的凸优化处理 | 第30-32页 |
| 2.5.3 预测控制的标准形式 | 第32-33页 |
| 2.5.4 利用CVXGEN工具求解优化问题 | 第33-34页 |
| 2.5.5 仿真与分析 | 第34-42页 |
| 第3章 基于动态面控制的多弹协同制导控制一体化方法 | 第42-60页 |
| 3.1 引言 | 第42-43页 |
| 3.2 制导控制一体化控制模型 | 第43-46页 |
| 3.2.1 纵向平面内导弹-目标相对运动模型 | 第43-44页 |
| 3.2.2 导弹制导控制一体化模型 | 第44-46页 |
| 3.3 协同策略 | 第46-47页 |
| 3.4 制导控制一体化方法 | 第47-54页 |
| 3.4.1 基于动态面理论的控制器设计 | 第47-49页 |
| 3.4.2 稳定性分析 | 第49-52页 |
| 3.4.3 协同策略关键参数设计 | 第52-54页 |
| 3.5 仿真与分析 | 第54-60页 |
| 3.5.1 仿真条件 | 第54-55页 |
| 3.5.2 仿真结果及分析 | 第55-60页 |
| 第4章 多导弹编队控制算法研究 | 第60-84页 |
| 4.1 引言 | 第60-61页 |
| 4.2 多导弹编队模型 | 第61-64页 |
| 4.2.1 坐标系定义 | 第61-62页 |
| 4.2.2 编队模型建立 | 第62-64页 |
| 4.3 基于高斯伪谱法的快速编队理想轨迹的生成 | 第64-71页 |
| 4.3.1 约束条件的设置 | 第64-66页 |
| 4.3.2 性能指标函数的选取 | 第66页 |
| 4.3.3 仿真与验证 | 第66-71页 |
| 4.4 基于动态面理论的轨迹跟踪控制器设计 | 第71-84页 |
| 4.4.1 模型建立 | 第71-73页 |
| 4.4.2 控制器设计 | 第73-74页 |
| 4.4.3 稳定性证明 | 第74-75页 |
| 4.4.4 仿真与验证 | 第75-84页 |
| 结论 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-92页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93页 |